Bloklanma əleyhinə əyləc sistemi. ABS bloklanma əleyhinə əyləc sistemi

Bu gün yolda olan avtomobillərin əksəriyyəti bir növ bloklanma əleyhinə əyləc sistemi ilə təchiz edilmişdir. Bu sistemin nədən ibarət olduğunu və necə işlədiyini görək.

Əvvəlcə ABS sisteminin əsas iş prinsipinə nəzər salaq.

Müxtəlif istehsalçıların öz ABS versiyaları olduğundan, onların texniki xüsusiyyətləri və hissələri fərqli adlandırıla bilər.

ABS, fövqəladə əyləc zamanı hər təkərdə əyləc təzyiqini avtomatik modulyasiya etməklə təkərlərin kilidlənməsinin qarşısını alan dörd təkərli sistemdir.

Sistem təkərlərin kilidlənməsinin qarşısını alaraq, birincisi, sürücüyə avtomobili idarə etməyə davam etməyə imkan verir, ikincisi, əyləc məsafəsini azalda bilər.

Normal əyləc zamanı ABS və qeyri-ABS sistemləri sürücüyə eyni hissləri verir.

Təcili əyləc zamanı, ABS işləyərkən, əyləc pedalının titrəməsi və xarakterik bir səslə müşayiət olunan əyləc pedalında pulsasiya hiss edə bilərsiniz.

Avtomobilin ABS cihazı

ABS-li avtomobillər ikili əyləc sistemi olan pedal ötürücü ilə təchiz edilmişdir.

Əsas hidravlik əyləc sistemi aşağıdakılardan ibarətdir:

• hidravlik idarəetmə klapan və elektron idarəetmə bloku.
• master silindr
• əyləc boruları və şlanqlar
• hər təkərdə əyləc silindrləri.

Bloklanma əleyhinə əyləc sistemi aşağıdakı komponentlərdən ibarətdir:

• hidravlik idarəetmə bloku
• ABS elektron bloku
• ön və arxa bloklanma əleyhinə əyləc sisteminin sensorları.

Avtomobilin ABS sistemi necə işləyir?

Bloklanma əleyhinə əyləc sistemi aşağıdakı kimi işləyir:

Əyləc pedalına basdığınız zaman içəridəki mayeyə basır və nəticədə maye təzyiq altında sıxılır.

Əsas əyləc silindrindən maye ABS hidravlik idarəetmə blokuna axır.

Hidravlik idarəetmə blokunun 4 çıxışı var, hər biri təkərdəki əyləc silindrinə bir boru ilə bağlıdır.

ABS hidravlik qurğusunun bu çıxışlarının hər birində orijinal vəziyyətdə açıq olan bir klapan var.

Təzyiq altında olan maye hidravlik idarəetmə blokundan çıxarılır və borular və şlanqlar vasitəsilə hər təkərdəki əyləc silindrlərinə daxil olur.

Təkərdəki əyləc silindrində təzyiq yaranır və maye ona bağlı olan bir pistonu itələyir.

Bu, əyləc yastiqciqlarının əyləc diskinə və ya tamburuna basmasına səbəb olur. Bu səbəbdən əyləc diskləri ilə əyləc diskləri arasında sürtünmə qüvvəsi yaranır və onun fırlanmasını ləngidir.

Müvafiq olaraq, təkər fırlanmasını yavaşlatır.

ABS ilə təchiz olunmuş əyləc sistemlərində hər təkərin mərkəzinə dişli disk və sensor bərkidilir.

Təkər fırlananda diskin dişləri bunu qeyd edən sensorun yanından keçir.

Sensordan gələn məlumatlar elektron idarəetmə blokuna ötürülür.

Çox kəskin əyləc zamanı təkər kilidlənə bilər və sensor bunu təkərin yavaşladığı sürətə görə hiss edəcək.

Nəticədə, ABS elektron idarəetmə bloku, bir təkərin bloklandığını görərək, hidravlik idarəetmə blokuna siqnal göndərir və elektrik təchizatı təmin edən klapanı bağlayır. əyləc mayesi bu təkərdə.

Bu təkərdə əyləc mayesinin təzyiqi azaldıqca o, əyləci dayandırır və yenidən fırlanmağa başlayır.

Təkər fırlanmağa başlayan kimi hidravlik aqreqatdakı klapan açılır və əyləc mayesinin təzyiqi yenidən sürücüyə ötürülür. əyləc sistemi bu təkər.

Təkər yenidən yavaşlamağa başlayır.

Bu hərəkətlər çox tez təkrarlanır və əyləc pedalının basıldığı zaman çox xarakterik səs və titrəyişdə sürücüyə özünü göstərir.

Bunun sayəsində əyləc zamanı təkərlər kilidlənmir və avtomobil sürüşmə deyildiyi kimi hərəkət etmir.

Axı, sürüşərkən avtomobil idarə olunmaz hala gəlir və reaksiya vermir sükan. ABS bunun qarşısını almağa imkan verir və sürücünün avtomobili idarə etmək qabiliyyətini qoruyur.

Məsələn, bu, əyləc pedalını buraxmadan maneəni keçməyə kömək edəcək. ABS ilə təchiz edilmiş avtomobillərin ABS olmayan avtomobillərə nisbətən daha qısa məsafədə dayanması barədə yanlış fikir var. Əslində, bu çox vaxt doğru deyil.

ABS-li avtomobil, əksər hallarda tam dayanmaq üçün daha uzun məsafə qət edəcək, lakin sürücü avtomobili idarə edə bildiyinə görə, çarəsiz şəkildə əyləci basmaqdansa, maneədən qaça biləcək. pedal və avtomobilin vaxtında dayanacağına ümid edir.

ABS sistemi də təkər protektorunun vəziyyətinə müsbət təsir göstərir. Həqiqətən, ABS olmadıqda və əyləc zamanı təkər kilidləndikdə, təkər yalnız bir nöqtədə asfalta sürtünəcəkdir.

Belə əyləc nəticəsində təkər bir yerdə ciddi şəkildə köhnələ bilər. ABS işləyərkən bu baş vermir.

Bu, ABS sisteminin sadələşdirilmiş iş prinsipinin təsviridir.

Praktikada əyləc sisteminin və ABS-nin dizaynı daha mürəkkəbdir. Məsələn, müasir bir avtomobilin əyləc sistemində ən azı iki müstəqil dövrə var.

Bu o deməkdir ki, ön və arxa təkərlər əyləc əsas silindrindən ayrı borularla idarə olunur.

ABS bir istehsalçıdan digərinə əhəmiyyətli dərəcədə dəyişə bilər.

Bundan əlavə, bu sistem çox mürəkkəb ola bilər və texniki xidmət və təmir üçün geniş təcrübə və xüsusi alətlər tələb edir. Buna görə təcrübəsiz bir sürücü ABS-ni təkbaşına təmir etməyə çalışmamalı, əksinə bir mütəxəssislə əlaqə saxlamalıdır.

Əyləc pedalına basaraq, maşını yavaşlatırıq. Dərhal dayandırmaq lazımdırsa, pedalı kəskin şəkildə basın. “Sürüşmə” təhlükəsi var, yəni. avtomobilin sükana tabe olmadığı kilidlənmiş təkərlərin sürüşməsi. Bu vəziyyətdə ABS sistemi sürücünün köməyinə gələcək.

ABS nədir (bloklanma əleyhinə əyləc sistemi deməkdir). Bu, avtomobil əyləc edərkən, sürücünün hərəkətlərindən asılı olmayaraq, təkərlərin kilidlənməsinin qarşısını alan bir sıra cihazlardır. Beləliklə, təcili dayanma zamanı ABS-li avtomobil təkərləri fırlanmamaqla nəinki irəli “sürüşməyəcək”, nəinki idarəetməni itirməyəcək, həm də yolun hərəkət hissəsindən uçmayacaq.

Bu necə işləyir?

Fövqəladə vəziyyətdə, instinktiv olaraq əyləc pedalını güclə basdığınız zaman, hər hansı bir əlverişsiz yol şəraitində, avtomobil geri dönməyəcək və sizi müəyyən edilmiş kursdan çıxarmayacaq. Əksinə, avtomobilin idarəolunma qabiliyyəti qalacaq, bu o deməkdir ki, siz bir maneəni keçə bilərsiniz və sürüşkən döngədə əyləc edərkən sürüşməkdən çəkinin.

ABS əməliyyatı əyləc pedalında impuls zərbələri və "şaqqıltı" səsi ilə müşayiət olunur. Sistemin xidmət qabiliyyəti alət panelində işıq göstəricisi ("ABS" etiketi ilə) ilə göstərilir. Alışdırma işə salındıqda göstərici yanır və mühərriki işə saldıqdan 2-3 saniyə sonra sönür.

Yadda saxlamaq lazımdır ki, ABS ilə avtomobilin əyləclənməsi təkrarlanmamalı və fasilələrlə aparılmalıdır. Əyləc zamanı əyləc pedalı xeyli güclə basılmalıdır - sistemin özü ən qısa əyləc məsafəsini təmin edəcəkdir.

Quru yol ABS avtomobilin əyləc məsafəsini təxminən 20% azalda bilər təkərləri kilidlənmiş avtomobillərin əyləc məsafəsi ilə müqayisədə. Qar, buz və yaş asfaltda fərq daha çox olacaq. Qeyd: ABS təkərlərin ömrünü artırır.

Avtomobildə ABS-nin olması sürücü üçün təhlükəsizlik illüziyası yarada bilər. Bu sistem əyləclərin kilidlənməsinin qarşısını alacaq və istiqamət sabitliyi və sükan üzərində nəzarəti təmin edəcək, lakin əyləc məsafəsinin azalmasına zəmanət vermir. Avtomobilin aktiv təhlükəsizliyini artırmaq baxımından ABS nə qədər yaxşı olsa da, əsas odur ki, yenə də sürücüdür.

Hansı növ nasazlıqlar var?

Müasir ABS kifayət qədər yüksək etibarlılığa malikdir və xarab olmadan uzun müddət işləyə bilər. Elektron bölmələr nadir hallarda sıradan çıxır, çünki onlar xüsusi rölelər və qoruyucularla qorunur. Bir nasazlıq baş verərsə, səbəb tez-tez istehsalçının tövsiyələrinin pozulması ilə bağlıdır.

Ən həssas, hub və ya ox şaftlarının fırlanan hissələrinin yaxınlığında yerləşən təkər sensorlarıdır. Bu sensorların yerini əlverişli adlandırmaq olmaz: müxtəlif çirklənmələr və ya hub rulmanlarında həddindən artıq oyun onların işində nasazlıqlara səbəb ola bilər ki, bu da çox vaxt ABS ilə bağlı problemlərin günahkarına çevrilir.

Bundan əlavə, xidmət qabiliyyəti batareya terminalları arasındakı gərginlikdən təsirlənir. Gərginlik 10,5 V və aşağı düşdüyündə ABS öz-özünə sönə bilər təhlükəsizlik elektron bölməsi vasitəsilə. Təhlükəsizlik rölesi də maşın şəbəkəsində qəbuledilməz dalğalanmalar və gərginlik artımları halında işləyə bilər.

Bloklanma əleyhinə əyləc sisteminin nasaz olması alət panelindəki xəbərdarlıq lampasının yanması ilə göstərilir. Buna çox əsəbi reaksiya verməməlisiniz. Avtomobil əyləcsiz qalmayacaq, lakin əyləc zamanı özünü ABS olmayan avtomobil kimi aparacaq.

ABS əyləc sisteminə xidmət göstərilməsi ilə bağlı bir sıra xüsusiyyətlər mövcuddur. Məsələn, əyləc mayesini dəyişdirməzdən əvvəl, klapan gövdəsindəki təzyiq akkumulyatoru boşaldılmalıdır. Bunu etmək üçün, alov söndürüldükdə, əyləc pedalını iyirmi dəfə basmaq lazımdır.

Əgər ABS lampası vaxtaşırı yanır və sönür, sonra, çox güman ki, elektrik dövrəsində bəzi əlaqə nasazdır. Avtomobil yoxlama xəndəyinə sürülməli, bütün naqillər yoxlanılmalı və elektrik kontaktları təmizlənməlidir. ABS lampasının yanıb-sönməsinin səbəbi tapılmadıqda, əlavə problemlərin aradan qaldırılması ixtisaslaşmış bir avtomobil xidmət mərkəzində davam etdirilməlidir.

Bu gün yeni avtomobillər müxtəlif sistemlərlə təchiz olunub ki, onların köməyi ilə hətta təcrübəsiz sürücülər də idarəetmənin öhdəsindən asanlıqla gələ bilirlər. İlk sistemlərdən biri kilid əleyhinə əyləc sistemi hesab olunur. ABS sistemi hətta əsas avtomobil konfiqurasiyalarında quraşdırılır. Bu, belə bir kompleksdə olan bir elektromexaniki vahiddir trafik vəziyyətləri sürüşkən, yaş və ya buzlu yollar kimi avtomobilin əyləcini idarə edir. Əslində, bu, xüsusən yeni başlayanlar üçün sürücünün sağ əlidir.

ABS olmadan düzgün əyləc

Hər bir sürücü bilməlidir ki, sadəcə əyləc pedalını vaxtında istifadə etmək kifayət deyil. Çünki yüksək sürətlə əyləci kəskin basarsanız, avtomobilin təkərləri bloklanacaq, nəticədə təkərlər və yol səthi arasında dartma olmayacaq. Yol səthi fərqli ola bilər, buna görə də təkərlərin sürüşmə sürəti fərqli olacaq. Nəticədə, avtomobil idarə olunmaz hala gəlir və asanlıqla sürüşə bilər. Əgər avtomobilin sahibi təcrübəsizdirsə, o zaman avtomobilin istiqamətinə nəzarət etmək onun imkanlarından kənarda ola bilər.

Belə əyləcdə ən vacib şey təkərlərin sərt şəkildə kilidlənməsinin qarşısını almaqdır, bu da avtomobilin sürüşməsinə səbəb olur. Belə halların qarşısını almaq üçün aralıq əyləcdən istifadə etmək tövsiyə olunur. Belə düzgün əyləci həyata keçirmək üçün əyləc pedalını vaxtaşırı qısa fasilələrlə basıb buraxmaq lazımdır və heç bir halda əyləc pedalını tam dayanana qədər basıb saxlamamalısınız. Bu sadə əyləc texnikası ilə siz yol səthinin keyfiyyətindən asılı olmayaraq avtomobili idarə edə bilərsiniz.

Bununla belə, sadə bir insan amilini nəzərə almaq lazımdır - gözlənilməz vəziyyətdə olan sürücü çaşqın ola bilər və bütün əyləc qaydaları sadəcə başının üstündən uça bilər. Belə bir avtomobili idarə etmək üçün fövqəladə hallar və bloklanmaya qarşı əyləc sistemi hazırlanmışdır.

ABS-nin necə işləməsinin sirri nədir?

ABS-nin hansı prinsiplə işlədiyini bilmək vacibdir, çünki onun idarəetmə sistemi ilə sıx əlaqəsi var, yəni müvafiq olaraq sürücü və sərnişinin təhlükəsizlik səviyyəsi ilə. Beləliklə, sistemin əsas ideyası ondan ibarətdir ki, sürücü əyləc pedalına basdıqda ani idarəetmə baş verir və əyləc qüvvəsi təkərlərə yenidən paylanır. Bunun vasitəsilə avtomobil istənilən şəraitdə idarə oluna bilir və sürəti azaltma effekti əldə edilir. Bununla belə, yalnız müxtəlif əlavə sistemlərə etibar etmək olmaz, çünki sürücü öz avtomobilini - əyləc məsafəsinin uzunluğunu və fövqəladə hallarda davranışını mənimsəməlidir. Gələcəkdə yolda yapışqan vəziyyətlərin qarşısını almaq üçün avtomobilin imkanlarını ixtisaslaşdırılmış yarış yollarında yoxlamaq tövsiyə olunur.

ABS-nin işləməsinin bəzi xüsusiyyətləri də var. Məsələn, sürücü ABS sistemi ilə təchiz edilmiş avtomobilin hərəkətini dayandırmaq qərarına gəldikdə, əyləc pedalına basarkən, pedalda kiçik bir vibrasiya hiss olunur və "ratchet" kimi müşayiət olunan səs eşidilə bilər. Vibrasiya və səs sistemin işlədiyinə işarədir. Bu vaxt sensorlar sürət göstəricilərini oxuyur və idarəetmə bloku əyləc silindrlərinin içərisində təzyiqə nəzarət edir. Beləliklə, təkərin kilidlənməsinə imkan vermir, lakin sürətli zərbələrlə yavaşlayır. Bunun sayəsində avtomobilin sürəti sürüşmədən aşağı düşür, bu da avtomobili dayanana qədər idarə etməyə imkan verir. Hətta sürüşkən yollarda belə ABS sistemi ilə sürücü yalnız avtomobilin istiqamətinə nəzarət etməlidir. Belə mükəmməl və idarə olunan əyləc yalnız ABS sistemi sayəsində mümkündür.

Aşağıdakı addımlar vurğulanmalıdır:

1. Əyləc silindrindəki təzyiqin azaldılması.
2. Silindrdə davamlı təzyiqi saxlayır.
3. Əyləc silindrinin özündə təzyiqin müvafiq səviyyəyə artırılması.

Bir avtomobildəki hidravlik qurğunun əyləc sisteminə birbaşa əsas əyləc silindrindən sonra bir sıra quraşdırıldığını bilmək vacibdir. Solenoid klapana gəldikdə, bu, əyləc silindrlərinin özlərinə maye axınına icazə verən və bloklayan bir növ krandır.

Avtomobilin əyləc sisteminin idarə edilməsi və işləmə prosesləri ABS idarəetmə blokunun sürət sensorlarından aldığı məlumatlara uyğun olaraq həyata keçirilir.

Əyləc prosesi zamanı ABS təkər sürət sensorlarından məlumatı deşifrə edir, bunun sayəsində avtomobilin sürəti bərabər şəkildə azalır. Hər hansı təkər dayanarsa, sürət sensorlarından dərhal idarəetmə blokuna siqnal göndərilir. Belə bir siqnal aldıqdan sonra idarəetmə modulu mayenin təkər əyləc silindrinə daxil olmasını maneə törədən boşaltma klapanını işə salaraq tıxanmanı aradan qaldırır. Bu anda nasos mayeni akkumulyatora qaytarır. Təkərin sürəti icazə verilən sürətə yüksəldikdə, idarəetmə bloku egzoz klapanını bağlamaq və suqəbuledici klapanı açmaq əmrini verəcəkdir. Bundan sonra, əyləc silindrinə təzyiq vuracaq nasos işə salınır, nəticədə təkər əyləc etməyə davam edəcəkdir. Bu proseslər dərhal həyata keçirilir və avtomobil nəhayət dayanana qədər davam edir.

Müzakirə olunan ABS əməliyyatının mahiyyəti avtomobilin bütün təkərlərinə nəzarət edilən ən yeni dörd kanallı sistemi təmsil edir.

Digər məlum növlər

1. Tək kanal üzərində yerləşən sensordan ibarətdir arxa ox, vəzifəsi əyləc gücünü sinxron olaraq dörd təkərə paylamaqdır. Bu cür sistemdə yalnız bir cüt klapan var, buna görə təzyiq bütün dövrə boyunca eyni vaxtda dəyişir.
2. İki kanallı - bir tərəfdə yerləşən təkərlərin qoşalaşmış idarəetməsini həyata keçirir.
3. Üç kanallı üç sürət sensorundan ibarətdir: biri arxa oxa, qalanları isə ayrıca ön təkərlərə quraşdırılıb. Qeyd olunan sistem tipində üç cüt klapan (giriş və çıxış) mövcuddur. Bu tip ABS ön təkərləri və bir cüt arxa təkərləri ayrıca idarə etməklə işləyir.

Fərqli ABS növlərini müqayisə edərək belə nəticəyə gələ bilərik ki, onların fərqi yalnız müxtəlif sayda klapanlarda və sürət tənzimləyici sensorların özlərində özünü göstərir. Bununla belə, avtomobildəki sistemin mahiyyəti, eləcə də baş verən proseslərin ardıcıllığı bütün növ sistemlər üçün eynidir.

Sistemin tətbiqi tarixi

Aparıcı avtomobil şirkətlərinin mühəndisləri 70-ci illərin birinci yarısında ABS-ni inkişaf etdirmək üçün səylə çalışdılar. Hətta ilk sistemlər kifayət qədər uğurlu idi və artıq həmin onillikdə oxşar sistemlər kütləvi istehsal olunan avtomobillərdə quraşdırılmağa başladı.

Əvvəlcə mexaniki sensorlar avtomobillərdə yalnız bir oxda quraşdırılmışdı, bu da əyləc dövrələrində təzyiq dəyişiklikləri haqqında idarəetmə moduluna məlumat göndərirdi. Almaniyadan olan tərtibatçılar bu sahəni bir addım da irəli apararaq kontaktsız sensorlardan istifadə etməyə başladılar və bu da öz növbəsində məlumatın məntiq blokuna ötürülməsini katalizləşdirdi. Bundan əlavə, yalançı siqnalların sayı azalıb və sürtünmə səthlərinin aradan qaldırılması sayəsində aşınma aradan qalxıb. Müasir sistem ilk anti-lock əyləc sistemlərində istifadə edilən eyni prinsiplə işləyir.

Bloklanma əleyhinə əyləc sisteminin komponentləri

Hipotetik olaraq, ABS-nin quruluşu tamamilə sadədir və aşağıdakı cihazlardan ibarətdir:

• klapan gövdəsi
• sürət sensorları
• elektron idarəetmə bloku

Sonuncu sistemin (kompüterin) “kəşfiyyatı” rolunu oynayır, ona görə də onun hansı rolu oynadığını təsəvvür etmək çətin deyil. Sürətə nəzarət sensorları və klapan gövdəsi ilə bağlı daha dərin təhlil tələb olunur.

Sürət sensoru necə işləyir?

Sürəti idarə edən sensorlar elektromaqnit induksiya prinsipi ilə işləyir. Maqnit nüvəsi olan bir rulon sürücü oxunun sürət qutusuna sərt şəkildə sabitlənmişdir. Həmçinin hubda təkərə paralel fırlanan bir halqa dişlisi sabitlənmişdir. Bu fırlanma sonra parametrləri dəyişir maqnit sahəsi, cavab olaraq cərəyanın görünüşünə səbəb olur. Elektrik cərəyanının gücü təkərlərin fırlanma sürəti ilə birbaşa mütənasib olaraq artacaq. Bu qüvvədən başlayaraq, öz növbəsində, bir siqnal yaradılır və elektron idarəetmə blokuna ötürülür. Pulslar iki növdə olan dörd sürət sensorundan ötürülür: aktiv və passiv, həmçinin dizaynda fərqlənir.

Sensorun aktiv növü maqnit qolla işləyir. İkili siqnalın ötürülməsi onun etiketini oxumaqla həyata keçirilir. Fırlanma sürətinə görə heç bir səhv yoxdur və nəticədə - dəqiq nəbz məlumatları.

Passiv tip, hub blokunda xüsusi bir tarağı istifadə edir. Belə siqnallar sayəsində sensor fırlanma sürətini təyin edə bilir. Bu dizaynın bir çatışmazlığını nəzərə almaq vacibdir - aşağı sürətlə bu, qeyri-dəqiqliyə səbəb ola bilər.

Hidravlik qurğu

Hidravlik qurğuya daxildir:

• əyləc mayesi saxlama çəni - hidravlik akkumulyator;
• giriş və çıxış solenoid klapanları, bunun sayəsində avtomobilin əyləc silindrlərində təzyiq tənzimlənir. Hər bir ABS növü klapan cütlərinin sayı ilə fərqlənir;
• Universal nasos sayəsində sistemə lazım olan təzyiq vurulur, bunun nəticəsində hidravlik akkumulyatordan əyləc mayesi verilir, lazım gəldikdə isə geri alınır.

ABS-nin bəzi çatışmazlıqları

Bloklanma əleyhinə əyləc sisteminin ən böyük çatışmazlıqlarından biri onun effektivliyinin yol səthinin keyfiyyətindən və vəziyyətindən asılı olmasıdır. Yol səthi kifayət qədər yaxşı deyilsə, əyləc məsafəsi daha uzun olur. Bunun səbəbi zaman-zaman təkərin asfaltla əlaqə və ya dartma qabiliyyətini itirməsi və fırlanmanı dayandırmasıdır. ABS bu cür təkər dayanmasını blokada kimi qəbul edir və beləliklə də əyləci dayandırır. Bu anda təkərlər asfaltla məşğul olur, proqramlaşdırılmış komanda bu halda lazım olanla razılaşmır və sistemin özü yenidən yenidən qurulmalıdır, bu da vaxt aparır və əyləc məsafəsini artırır. Bu təsiri yalnız avtomobilin sürətini azaltmaqla minimuma endirmək olar.

Qeyri-bərabər yol örtüyü halında, məsələn, qar - asfalt və ya buz - asfalt, yolun yaş və ya sürüşkən hissəsi ilə qarşılaşsanız, ABS səthi qiymətləndirir və əyləc prosesini verilmiş yola uyğunlaşdırır. Eyni zamanda, təkərlər asfalta dəydikdə, ABS yenidən qurulur ki, bu da əyləc xəttinin uzunluğunu yenidən artırır.

Asfaltsız yollarda adi əyləc sistemi bloklanma əleyhinə əyləc sistemindən daha yaxşı və etibarlı işləyir. Axı, normal əyləc zamanı tıxanmış təkər yeri itələyərək, daha irəli getməyi qeyri-mümkün edən kiçik sürüşmə yaradır. nəqliyyat vasitəsi. Bunun sayəsində avtomobil çox tez dayanır.

Bloklanma əleyhinə əyləc sisteminin digər qüsuru aşağı sürətlərdə sistemin tamamilə sıradan çıxmasıdır. Yolun enişli və eyni zamanda sürüşkən olduğu hallarda, əyləc üçün etibarlı əl əyləcinin tələb oluna biləcəyini xatırlamaq lazımdır. Buna görə də həmişə işlək vəziyyətdə olmalıdır.

Avtomobillərdə bloklanma əleyhinə əyləc sisteminin müntəzəm olaraq söndürülməsi üçün heç bir müddəa yoxdur. Bəzən sürücülər bu sistemi söndürmək istəyirlər. Bunu etmək üçün fişini blokdan çıxarmaq lazımdır. Onu da nəzərə almaq lazımdır ki, yeni avtomobillərdə oxlararası əyləc qüvvələrinin yenidən bölüşdürülməsi həm də ABS-dən asılıdır. Buna görə də əyləclə arxa təkərlər tamamilə bloklanır.

Qeyd etmək lazımdır ki, ABS sistemi avtomobilin əyləc sisteminə əla əlavədir, onun sayəsində siz avtomobili ən çətin və qeyri-adi vəziyyətlərdə idarə edə bilərsiniz. Buna baxmayaraq, unutmaq olmaz ki, maşına tam etibar etmək mümkün deyil. Sürücü də vəziyyəti nəzarətdə saxlamaq üçün çox səy göstərməlidir.

Video

Avtomobil qəfil əyləc etdikdə bir və ya bir neçə təkər kilidlənə bilər. Bu halda, təkər-yol yapışmasının bütün ehtiyatı uzununa istiqamətdə istifadə olunur. Tıxanmış təkər avtomobili müəyyən bir trayektoriyada saxlayan yanal qüvvələri qəbul etməyi dayandırır və yol səthi boyunca sürüşür. Avtomobil idarəetməni itirir və ən kiçik yan qüvvə onun sürüşməsinə səbəb olur.

Bloklanma əleyhinə əyləc sistemi (ABS, Bloklanmaya Qarşı Əyləc Sistemi) əyləc zamanı təkərlərin kilidlənməsinin qarşısını almaq və avtomobilin idarəolunmasını təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bloklanmaya qarşı əyləc sistemi əyləc səmərəliliyini artırır, quru və yaş səthlərdə əyləc məsafəsini azaldır, sürüşkən yollarda daha yaxşı manevr və fövqəladə əyləc zamanı idarəetməni təmin edir. Sistem daha az və hətta təkər aşınmasından faydalana bilər.

Bununla belə, ABS sisteminin çatışmazlıqları da yoxdur. Boş səthlərdə (qum, çınqıl, qar) bloklanma əleyhinə əyləc sisteminin istifadəsi əyləc məsafəsini artırır. Belə bir səthdə ən qısa əyləc məsafəsi təkərlər kilidləndikdə dəqiq təmin edilir. Eyni zamanda, hər bir təkərin qarşısında bir torpaq pazı əmələ gəlir ki, bu da əyləc məsafəsinin azalmasına səbəb olur. IN müasir dizaynlar ABS bu çatışmazlığı demək olar ki, aradan qaldırdı - sistem avtomatik olaraq səthin xarakterini müəyyənləşdirir və hər biri üçün öz əyləc alqoritmini həyata keçirir.

Bloklanma əleyhinə əyləc sistemləri 1978-ci ildən mövcuddur. Ötən müddət ərzində sistemdə ciddi dəyişikliklər baş verib. Əyləc gücünün paylanması sistemi ABS sistemi əsasında qurulub. 1985-ci ildən sistem dartma nəzarəti ilə inteqrasiya olunub. 2004-cü ildən bəri Avropada istehsal olunan bütün avtomobillər bloklanma əleyhinə əyləclərlə təchiz edilmişdir.

Bloklanma əleyhinə əyləc sistemlərinin aparıcı istehsalçısı Bosch şirkətidir. 2010-cu ildən şirkət ən yüngül çəkisi və çəkisi ilə seçilən 9-cu nəsil ABS sistemini istehsal edir. ölçüləri. Beləliklə, sistemin hidravlik qurğusu cəmi 1,1 kq ağırlığındadır. ABS sistemi dizaynını dəyişdirmədən avtomobilin standart əyləc sisteminə quraşdırılır.

Ən təsirlisi, təkərlərin sürüşməsinə fərdi nəzarət olan anti-lock əyləc sistemidir. dörd kanallı sistem. Fərdi tənzimləmə yol şəraitinə uyğun olaraq hər təkərdə optimal əyləc momentini və nəticədə minimum əyləc məsafəsini əldə etməyə imkan verir.

Bloklanma əleyhinə əyləc sisteminin dizaynına təkər sürət sensorları, əyləc təzyiqi sensoru, idarəetmə bloku və ötürücü kimi hidravlik qurğu daxildir.

Hər təkərdə sürət sensoru quraşdırılmışdır. O, cari təkər sürətini qeyd edir və onu elektrik siqnalına çevirir.

Sensor siqnallarına əsasən idarəetmə bloku təkərin bloklanması vəziyyətini aşkar edir. Quraşdırılmış proqram təminatına uyğun olaraq, qurğu aktuatorlarda - solenoid klapanlarda və sistemin hidravlik qurğusunun geri dönən nasosunun elektrik mühərrikində idarəetmə hərəkətlərini yaradır.

Hidravlik qurğu giriş və çıxış solenoid klapanlarını, təzyiq akkumulyatorlarını, elektrik mühərriki ilə geri qaytarma nasosunu və amortizasiya kameralarını birləşdirir.

Hidravlik qurğuda hər bir təkər əyləc silindrinin öz dövrəsində əyləci idarə edən bir giriş və bir çıxış klapanı var.

Təzyiq akkumulyatoru əyləc dövrəsində təzyiq buraxıldıqda əyləc mayesini qəbul etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Təzyiq akkumulyatorlarının tutumu qeyri-kafi olduqda geri dönən nasos qoşulur. Təzyiq buraxma sürətini artırır. Söndürmə kameraları geri dönən nasosdan əyləc mayesini alır və onun vibrasiyasını azaldır.

Hidravlik aqreqat əyləc hidravlik dövrələrinin sayına uyğun olaraq iki təzyiq akkumulyatoru və iki amortizasiya kamerasından ibarətdir.

Alət panelindəki xəbərdarlıq işığı sistemin nasazlığını göstərir.

Anti-lock əyləc sistemi necə işləyir

Bloklanma əleyhinə əyləc sisteminin işləməsi tsiklikdir. Sistemin işləmə dövrü üç mərhələdən ibarətdir:

1. təzyiqin saxlanması;
2. təzyiqin sərbəst buraxılması;
3. təzyiqin artması.

Bucaq sürəti sensorlarından gələn elektrik siqnallarına əsaslanaraq, ABS idarəetmə bloku təkərlərin bucaq sürətlərini müqayisə edir. Təkərlərdən birinin bloklanması təhlükəsi varsa, idarəetmə bloku müvafiq giriş klapanını bağlayır. Egzoz klapan da bağlıdır. Təkər əyləc silindrinin dövrəsində təzyiq saxlanılır. Əyləc pedalına daha çox basdığınız zaman təkər əyləc silindrindəki təzyiq artmır.

Təkər kilidlənməyə davam edərsə, idarəetmə bloku müvafiq boşaltma klapanını açır. Giriş klapan bağlı qalır. Əyləc mayesi təzyiq akkumulyatoruna ötürülür. Dövrədəki təzyiq sərbəst buraxılır və təkərin fırlanma sürəti artır. Təzyiq akkumulyatorunun tutumu kifayət deyilsə, ABS idarəetmə bloku geri axını nasosunu işə salır. Qaytarma nasosu əyləc mayesini sönümləmə kamerasına vuraraq dövrədə təzyiqi azaldır. Sürücü əyləc pedalında pulsasiya hiss edir.

Çarxın bucaq sürəti müəyyən bir dəyəri keçdikdən sonra idarəetmə bloku egzoz klapanını bağlayır və suqəbuledici klapanı açır. Təkər əyləc silindrinin dövrəsində təzyiqdə artım var.

Bloklanma əleyhinə əyləc sistemi əyləc tamamlanana və ya kilidləmə dayanana qədər dövr edir. ABS sistemi sönmür.

Müasir avtomobillər əhəmiyyətli sayda aktiv təhlükəsizlik sistemləri ilə təchiz edilmişdir, onların vəzifəsi sürücünün müxtəlif sürücülük vəziyyətlərində avtomobilə nəzarəti itirməsinin qarşısını almaqdır. Bunlara bloklanma əleyhinə əyləc sistemi (ABS) daxildir.

Qeyd edək ki, ABS avtomobillərdə geniş istifadə olunmağa başlayan aktiv təhlükəsizlik sistemləri arasında birincidir. Eyni zamanda, o, həm də əsas kimi çıxış edir.

Avtomobillərdəki ilk işçi nümunələr 40 ildən çox əvvəl istifadə olunmağa başladı. Texnologiya inkişaf etdikcə o, təkmilləşdi və təkmilləşdi. Məsələn, ilk sistemlərə yüzdən çox komponent daxil idi, lakin ABS sisteminin ən son versiyaları cəmi 18 elementdən ibarətdir.

Sistemin xüsusiyyətləri

ABS əyləc sisteminə quraşdırılıb və onun işinə öz düzəlişlərini edir. Adının özündən başa düşə bilərsiniz ki, onun vəzifəsi əyləc zamanı təkərin kilidlənməsinin qarşısını almaqdır.

Avtomobil təkərlərinin özəlliyi ondadır ki, onların yuvarlanan sürtünmə qüvvəsi sürüşmə sürtünməsindən yüksəkdir. Yəni, yuvarlanan təkər, yol səthi boyunca sürüşən təkərdən daha yaxşı yapışma qabiliyyətinə malikdir və bu, tamamilə bağlandıqda baş verir. Nəticədə avtomobilin əyləc məsafəsi artır.

Həm də təkərlərin sürüşməsi həmişə düz istiqamətdə baş vermir, çünki yanal qüvvələr uzununa olanlardan üstün ola bilər, buna görə də belə bir təkərin hərəkət trayektoriyası dəyişir. Bunun nəticəsi maşının gözlənilməz və nəzarətsiz hərəkətidir.

Amma əyləc mexanizmində fırlanma sürətini mümkün qədər ləngidən, lakin onu maneə törətmədən (kənarda saxlayan) qüvvə yaratsanız, onda əyləc məsafəsi qısalacaq və avtomobil idarəetməni itirməyəcək.

Bu sistemi olmayan avtomobillərdə təcrübəli sürücülər maksimum əyləc effekti əldə etmək üçün pedala dəfələrlə basmaq (aralıq əyləc) üsulundan istifadə edirlər. Təkərlərin bloklanmasının qarşısını almaq üçün sürücü əyləc zamanı pedala basır, sonra onu buraxır və bunu dəfələrlə təkrarlayır.

Bu metodun mahiyyəti çox sadədir - əyləc mexanizmlərində təkərlərin kilidlənməsinə səbəb olmadan mümkün qədər yavaşlatdıqları anı tutmaq, lakin bu, həmişə mümkün deyil, xüsusən də təkərlər müxtəlif səthlərdə hərəkət edirsə.

Fasiləli əyləc (basın və buraxma) təkərlərin tamamilə kilidlənməsinə imkan vermir, çünki sürücü sadəcə vaxtaşırı əyləc mexanizmindəki qüvvəni azaldır. ABS eyni prinsipdən istifadə edir.

Komponentlərin dizaynı və məqsədi

Bloklanma əleyhinə əyləc sistemi üç əsas komponentdən ibarətdir:

1. Təkər sürət sensorları
2. İdarəetmə bloku (modul)
3. Aktuator

Avtomobilin ABS elementləri

Qeyd edildiyi kimi, bu sistem tez-tez başqaları üçün əsas kimi istifadə olunur. Eyni zamanda, bir sıra digər sistemlərin komponentləri yalnız ABS-ə əlavədir.

Sensorlar

Sürət sensorları çox vacib komponentlərdir, çünki ABS sisteminin işləməsi onların oxunuşlarına əsaslanır. Onların verdiyi impulslara əsasən idarəetmə modulu hər təkərin fırlanma sürətini hesablayır və hesablamalar əsasında ötürücü idarə olunur.

Sürət sensorunun təkər qovşağında yeri

ABS dizaynı iki növ sensordan istifadə edir. Birincilərə passiv sensorlar deyilir. Bu elementlər induktiv tipdir.

Onların dizaynına dolama, nüvə və maqnitdən ibarət olan sensorun özü, həmçinin hərəkətverici element kimi istifadə edilən dişli halqa daxildir. Halqa dişlisi hub üzərində quraşdırılmışdır, ona görə də təkərlə birlikdə fırlanır.

İnduktiv tipli sensor

Passiv elementin işləməsinin mahiyyəti çox sadədir - sarım dişli halqanın keçdiyi bir maqnit sahəsi yaradır. Mövcud dişlər, sahədən keçərkən, sensorda gərginliyin həyəcanını təmin edən ona təsir göstərir. Dişlərin boşluqlarla dəyişməsi təkərin fırlanma sürətini hesablamağa imkan verən gərginlik impulslarının yaradılmasını təmin edir.

Passiv sensorların mənfi keyfiyyəti aşağı sürətlə sürərkən ölçmə dəqiqliyinin olmamasıdır ki, bu da ABS sisteminin düzgün işləməməsinə səbəb ola bilər.

İndi, mövcud çatışmazlıq səbəbindən, passiv sensorlar kilidlənməyə qarşı əyləc sistemində istifadə edilmir və sözdə aktiv elementlərlə əvəz edilmişdir.

Birinci seçimdə olduğu kimi, aktiv sensorlar iki əsas komponentdən ibarətdir - sensorun özü və tənzimləmə elementi. Amma aktiv elementlərdə sensorlar ya maqnit-rezistiv effekt, ya da Hall effekti üzərində qurulur. Hər iki variantın işləməsi üçün enerji təchizatı tələb olunur (passiv elementlər bunu özləri yaradır).

Sürücü elementinə gəldikdə, dizayn maqnitləşdirilmiş sektorları (çoxqütblü) olan bir üzükdən istifadə edir.

Aktiv sürət sensorunun dizaynı və iş prinsipi

Aktiv elementlərin işinin mahiyyəti fərqlidir. Magnetoresistiv versiyada daim dəyişən bir sahə (master üzükdən) sensordakı müqavimət oxunuşlarında dəyişikliklərə səbəb olur. Hall elementində bu sahə gərginliyin özünü dəyişir. Hər iki halda bir impuls yaradılır, ondan fırlanma sürəti hesablana bilər.

Aktiv tipli elementlər istənilən sürətdə yüksək ölçmə dəqiqliyinə görə geniş yayılmışdır.

Nəzarət bloku

ABS sisteminin idarəetmə modulu, avtomobil sistemlərində iştirak edən digər ECU-lar kimi, təkər sensorlarından ötürülən impulsları qəbul etmək və emal etmək üçün lazımdır. O, aktuatoru idarə edən cədvəl məlumatları ehtiva edir. Yəni, hər bir sensordan siqnal aldıqdan sonra onu cədvələ daxil edilmiş məlumatlarla müqayisə edir və əldə edilən nəticələrə əsasən nə etməli olduğunu müəyyən edəcək.

ABS-ə əsaslanan bir sıra sistemləri olan bir avtomobildə idarəetmə blokunun sistemlərinin işinə cavabdeh olan əlavə modullar var.

Fəaliyyət mexanizmi

Ötürücü (həmçinin hidravlik blok və ya ABS modulu adlanır) dizayn baxımından ən mürəkkəbdir və bir sıra elementlərdən ibarətdir:

• solenoid klapanlar (giriş, çıxış);
• təzyiq akkumulyatorları;
• qaytarma nasosu;
• amortizator kamera.

ABS blokunun dizaynı

Klassik sxemdə, əyləc işləmə mexanizminə yalnız bir xətt gedir, onun vasitəsilə maye əsas silindrdən verilir. ABS-də geri dönüş xətti onun içərisinə daxil edilir, lakin o, yalnız modulun içərisindən keçir.

Giriş klapan əsas təchizatı xəttində quraşdırılmış yeganə elementdir. Onun vəzifəsi müəyyən şərtlər altında maye tədarükünü bağlamaqdır, standart olaraq açıqdır.

Qaytarma xətti giriş klapanının arxasına daxil edilir. Onun girişində normal vəziyyətdə bağlanan bir çıxış klapan quraşdırılmışdır.

Batareyanın həcmi bütün mayeni udmaq üçün kifayət deyilsə, nasos işə salınır və artıqlığı əsas xəttə vurur.

Ancaq nasos prosesi pulsasiya ilə müşayiət olunur və mayenin vibrasiyasını azaltmaq üçün əvvəlcə amortizator kameralarına və yalnız bundan sonra əsas xəttə daxil olur.

Nəsillər və növlər

Avtomobilə quraşdırılmış müasir sistem dörd kanallıdır. Buraya hər təkər üçün iki klapan, həmçinin hər dövrə üçün bir təzyiq akkumulyatoru və amortizator kamerası (onlardan ikisi var) daxildir.

Ümumiyyətlə, bu sistemin artıq 5 nəsli var. Onlardan birincisi 1978-ci ildə ortaya çıxdı, ikincisi 1980-ci ildə onu əvəz etdi və 1995-ci ilə qədər quraşdırıldı, sonra 2-ci nəsil 3-cü ilə əvəz olundu. Sistemin müasir 4-cü nəsli 2003-cü ildə ortaya çıxdı və indi 5-ci nəsil istifadə olunur, bu günə qədər istifadə olunur.

Haqqında dizayn xüsusiyyətləri, onda dörd kanallı sistem ən son və texnoloji cəhətdən ən inkişaf etmiş sistemdir. Ancaq ondan əvvəl idi:

• təkkanallı sistem (bütün xətlərdə eyni vaxtda təzyiqi tənzimləyən yalnız iki klapandan istifadə edirdi. Maraqlıdır ki, bir kanallı tipdə sistem adətən yalnız ötürücü ox mexanizmlərində düzəlişlər edirdi, yəni ABS yalnız onunla işləyirdi. iki təkər);
• ikikanallı (bu tip ABS-də əyləc mexanizmləri yanlar boyunca bölünür, hər birinin öz klapan dəsti var. Yəni bir kanal bir tərəfin ön və arxa təkərlərinin mexanizmlərini birləşdirir);
• Üç kanallı (arxa oxun təkərləri üçün bir dəst klapan təmin etdi və önlərin hər biri öz kanalı ilə təchiz edildi).

Hal-hazırda bu üç növ ABS sistemi yalnız köhnə avtomobillərdə tapılır.

İş rejimləri

Bloklanma əleyhinə əyləc sistemi üç rejimdə işləyə bilər:

• Nasos. Bu rejimdə əyləclər uyğun olaraq işləyir adi sxem. Pedalı basdıqdan sonra maye mexanizmlərə keçir, təkər fırlanmasını yavaşlatır. Bu rejimdə giriş klapan açıqdır və çıxış klapan bağlıdır, yəni maye yalnız tədarük xətti boyunca hərəkət edir;
• Tutun. Əgər vahid təkərlərdən birinin fırlanma sürətini digərlərindən daha tez azaltdığını siqnallardan hesablayırsa, o, suqəbuledici klapanı bağlayacaq. Nəticədə, mexanizmin qüvvəsi artmağı dayandıracaq, buna görə də təkərin yavaşlaması müəyyən bir səviyyədə dayanır. Digər mexanizmlərdə güc artmağa davam edəcək;
• Təzyiq buraxılması. Tutma rejiminə keçdikdən sonra da təkər hələ də yavaşlamağa davam edərsə, idarəetmə bloku işlənmiş klapanı işə salır (giriş klapanını bağlayır) və mayenin bir hissəsi təzyiq akkumulyatoruna daxil olur və bununla da mexanizmdəki təzyiqi azaldır ( təkər buraxılır və sürəti artırmağa başlayır). Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, bir batareya iki əyləc mexanizmi (dövrənin bir hissəsi) üçün nəzərdə tutulmuşdur. Təzyiq bu mexanizmlərin hər ikisindən bir anda buraxıldığı vəziyyətlər var, buna görə batareyanın həcmi sadəcə kifayət olmaya bilər. Və sonra nasos işləməyə başlayır, artıqlığı əsas xəttə vurur.

ABS sisteminin diaqramı

Əyləc zamanı sistem öz iş rejimini dəfələrlə dəyişir ki, bu da effektiv əyləci təmin edir. Eyni zamanda, təkərin kilidlənməsinin qarşısını almaq üçün sürücüyə pedalla "oynamağa" ehtiyac yoxdur, sistem hər şeyi özü edir.

Yaxşı və pis tərəfləri

Bu sistemin digər üstünlükləri də daxildir:

• döngəyə girərkən əyləc zamanı hərəkət trayektoriyasını saxlamaq;
• əyləc zamanı manevr etməyə icazə verilir;
• təcrübəsiz sürücülər üçün rahatlıq.

Ancaq ABS mükəmməl deyil. Müəyyən şərtlər altında bu sistem düzgün işləməyə və səhvlərə yol verə bilər. Və bu, əyləcin effektivliyinə təsir edir və sürücünü bir qədər çaşdıra bilər.

Bu şərtlər bunlardır:

• problemli səthi olan yol;
• qum;
• qabarlı səth, "daraq".

Ümumiyyətlə, ABS yalnız yaxşı təkər tutuşu olan düz yolda əla işləyir. Digər hallarda, ABS sistemi səhvlər edə bilər.

Məsələn, tez-tez dəyişən səthləri olan problemli marşrutda (asfalt çınqıl və ya digər toplu materialla əvəzlənir) sistem mexanizmlər üzərində optimal gücü seçə bilməyəcək, buna görə də əyləc məsafəsi artır.

Yoldan uçarkən ABS də "köməkçi" deyil. Burada bloklama maşını mümkün qədər tez dayandırmağın ən yaxşı yoludur.

Bloklanma əleyhinə əyləc sisteminin xüsusiyyətlərinə həmçinin yüksək sürətlə (130 km/saatdan çox) sürərkən aktivləşmənin müəyyən gecikməsi də daxildir. Sadəcə, belə şəraitdə idarəetmə blokuna hesablamalar aparmaq və klapan gövdəsini işə salmaq üçün bir az vaxt lazımdır.

Aşağı sürətlə (10-15 km/saat) sistem tamamilə sönür. Bu, düz bir səthdə dayanmadırsa, onda ABS-nin söndürülməsi heç bir təsir göstərmir, lakin eniş zamanı əyləc zamanı sistemin söndürülməsi mənfi təsir göstərə bilər.

Qeyd edək ki, ABS-nin söndürülməsi nisbi bir anlayışdır, çünki sistem daim işləyir və onu söndürmək mümkün deyil. Burada deaktivasiya “gözləmə rejiminə” keçid kimi başa düşülməlidir. Yəni yenidən işə salınır və əyləc pedalına növbəti dəfə basdığınız zaman öz funksiyasını yerinə yetirməyə başlayacaq. Yalnız aşağı sürətlə sürərkən əyləc zamanı yanmayacaq.

Təkmilləşdirmələr və təkmilləşdirmələr

Mühəndislər ABS dizaynını yüksək səviyyəyə çatdırdılar və praktiki olaraq təkmilləşdiriləcək heç bir şey yoxdur. Yalnız bəzi komponentlər dəyişikliklərə məruz qalır. Beləliklə, təkər sensorları indi təkcə fırlanma sürətini ölçmür, əlavə olaraq G-sensorları və akselerometrləri birləşdirir.

Təkmilləşdirmələrə elektron bölmənin funksionallığının artırılması da daxildir (ABS-nin digər sistemlər üçün əsas kimi istifadəsi). Məsələn, ABS idarəetmə bloku dartma idarəetmə sistemində və əyləc gücünün paylanmasında istifadə olunur.

Autoleek