Sustav protiv blokiranja kotača. Sustav protiv blokiranja kotača ABS

Danas je većina automobila na cesti opremljena nekom vrstom sustava protiv blokiranja kotača. Pogledajmo od čega se ovaj sustav sastoji i kako funkcionira.

Prvo, pogledajmo osnovni princip rada ABS sustava.

Budući da različiti proizvođači imaju vlastite verzije ABS-a, njihove specifikacije i dijelovi mogu se drugačije zvati.

ABS je sustav na sva četiri kotača koji sprječava blokiranje kotača automatskim moduliranjem kočionog pritiska na svakom kotaču tijekom hitnog kočenja.

Sprječavanjem blokiranja kotača, sustav, prvo, omogućuje vozaču da nastavi upravljati automobilom, a drugo, može smanjiti put kočenja.

Tijekom normalnog kočenja, ABS i ne-ABS sustavi osjećaju se vozaču jednako.

Tijekom naglog kočenja, kada ABS radi, možete osjetiti pulsiranje na papučici kočnice, koje je popraćeno vibracijom papučice kočnice i karakterističnim zvukom.

ABS uređaj za vozila

Automobili s ABS-om opremljeni su pogonom na pedale s dvostrukim sustavom kočenja.

Glavni hidraulički kočioni sustav sastoji se od:

• hidraulički regulacijski ventil i elektronička upravljačka jedinica.
• glavni cilindar
• kočione cijevi i crijeva
• kočni cilindri na svakom kotaču.

Sustav protiv blokiranja kotača sastoji se od sljedećih komponenti:

• hidraulička upravljačka jedinica
• ABS elektronička jedinica
• prednji i stražnji senzori sustava protiv blokiranja kotača.

Kako radi ABS automobila?

Sustav protiv blokiranja kotača radi na sljedeći način:

Kada pritisnete papučicu kočnice, ona pritišće tekućinu i kao rezultat toga, tekućina se istiskuje pod pritiskom.

Iz glavnog kočionog cilindra tekućina teče u ABS hidrauličku upravljačku jedinicu.

Hidraulička upravljačka jedinica ima 4 izlaza, od kojih je svaki cijevom povezan s kočionim cilindrom na kotaču.

Na svakom od ovih izlaza ABS hidrauličke jedinice nalazi se ventil koji je otvoren u izvornom stanju.

Tekućina pod pritiskom se istiskuje iz hidrauličke upravljačke jedinice i kroz cijevi i crijeva ulazi u kočione cilindre na svakom kotaču.

U kočionom cilindru na kotaču stvara se pritisak, a tekućina istiskuje klip koji je povezan s.

To uzrokuje pritisak kočionih pločica na kočioni disk ili bubanj. Zbog toga se između kočionih pločica i kočionog diska javlja sila trenja koja usporava njegovu rotaciju.

Sukladno tome, kotač usporava svoju rotaciju.

U kočionim sustavima opremljenim ABS-om, nazubljeni disk i senzor pričvršćeni su na glavčinu svakog kotača.

Kada se kotač okreće, zupci diska prolaze pored senzora koji to bilježi.

Podaci sa senzora prenose se u elektroničku upravljačku jedinicu.

Kod vrlo naglog kočenja, kotač može blokirati, a senzor će to primijetiti po brzini kojom kotač usporava.

Kao rezultat toga, elektronička upravljačka jedinica ABS-a, vidjevši da je kotač blokiran, šalje signal hidrauličkoj upravljačkoj jedinici i zatvara ventil koji opskrbljuje tekućina za kočnice na ovom kotaču.

Kako se tlak kočione tekućine na ovom kotaču smanjuje, on prestaje kočiti i ponovno se počinje okretati.

Čim se kotač počne okretati, otvara se ventil na hidrauličnoj jedinici i tlak kočione tekućine ponovno se prenosi na sustav kočenja ovaj kotač.

Kotač ponovno počinje usporavati.

Te se radnje vrlo brzo ponavljaju, a vozaču se očituju vrlo karakterističnim zvukom i vibracijom papučice kočnice pri pritisku.

Zahvaljujući tome, prilikom kočenja, kotači se ne blokiraju i automobil se ne pomiče, što se naziva proklizavanje.

Uostalom, prilikom klizanja, automobil postaje nekontroliran i ne reagira upravljanja. ABS vam omogućuje da to izbjegnete i čuva sposobnost vozača da kontrolira automobil.

Na primjer, to će vam pomoći da obiđete prepreku bez otpuštanja papučice kočnice. Postoji pogrešno mišljenje da se automobili opremljeni ABS-om zaustavljaju na kraćoj udaljenosti od automobila bez ABS-a. U stvarnosti to često nije točno.

Automobil s ABS-om će u većini slučajeva prijeći duži put da bi se potpuno zaustavio, ali zbog činjenice da vozač može kontrolirati automobil, moći će izbjeći prepreku, a ne samo bespomoćno pritiskati kočnicu papučicu i nadajući se da će auto stati na vrijeme.

ABS sustav također pozitivno utječe na stanje profila gume. Doista, u nedostatku ABS-a i kada je kotač blokiran tijekom kočenja, guma će se trljati o asfalt samo u jednom trenutku.

Kao rezultat takvog kočenja guma može biti jako istrošena na jednom mjestu. To se ne događa kada ABS radi.

Ovo je opis pojednostavljenog principa rada ABS sustava.

U praksi je dizajn kočionog sustava i ABS-a mnogo složeniji. Na primjer, kočioni sustav modernog automobila ima najmanje dva neovisna kruga.

To znači da se prednjim i stražnjim kotačima upravlja odvojenim cijevima iz glavnog kočionog cilindra.

ABS se može značajno razlikovati od jednog do drugog proizvođača.

Osim toga, ovaj sustav može biti vrlo složen i zahtijeva veliko iskustvo i posebne alate za održavanje i popravak. Stoga neiskusni vozač ne bi trebao sam pokušavati popraviti ABS, već se treba obratiti stručnjaku.

Pritiskom na papučicu kočnice usporavamo automobil. Ako se trebate odmah zaustaviti, oštro pritisnite papučicu. Postoji opasnost od "klizanja", tj. proklizavanje blokiranih kotača, pri čemu automobil ne sluša upravljač. U ovoj situaciji vozaču će u pomoć priskočiti ABS sustav.

Što je ABS (skraćenica za Anti-Lock Braking System). Ovo je niz uređaja koji, kada automobil koči, bez obzira na radnje vozača, sprječavaju blokiranje kotača. Dakle, u hitnom zaustavljanju, automobil s ABS-om ne samo da neće "skliznuti" naprijed s kotačima koji se ne okreću, ne samo da neće izgubiti kontrolu, nego također neće odletjeti s kolnika.

Kako radi?

U slučaju nužde, kada instinktivno snažno pritisnete papučicu kočnice, u bilo kakvim nepovoljnim uvjetima na cesti, automobil se neće okrenuti niti vas odvesti sa zadanog kursa. Naprotiv, upravljivost automobila će ostati, što znači da možete zaobići prepreku, a pri kočenju na skliskom zavoju izbjegavajte proklizavanje.

Rad ABS-a popraćen je impulsnim udarima na papučici kočnice i zvukom "zveckanja". Mogućnost servisiranja sustava pokazuje svjetlosni indikator (označen s "ABS") na ploči s instrumentima. Indikator svijetli kada je kontakt uključen i gasi se 2-3 sekunde nakon pokretanja motora.

Treba imati na umu da kočenje automobila s ABS-om ne smije biti ponavljano i isprekidano. Papučica kočnice mora biti pritisnuta znatnom snagom tijekom kočenja - sustav će sam osigurati najkraći put kočenja.

Suha cesta ABS može smanjiti put kočenja vozila za približno 20% u usporedbi s putom kočenja automobila s blokiranim kotačima. Na snijegu, ledu i mokrom asfaltu razlika će biti puno veća. Primjećeno: ABS produljuje vijek trajanja gume.

Prisutnost ABS-a u automobilu može stvoriti iluziju sigurnosti za vozača. Ovaj sustav će spriječiti blokiranje kočnica i zadržati kontrolu nad stabilnošću smjera i upravljanjem, ali hoće ne jamči smanjenje puta kočenja. Bez obzira koliko je ABS dobar u smislu poboljšanja aktivne sigurnosti automobila, glavna stvar je još uvijek vozač.

Koje vrste kvarova postoje?

Moderni ABS ima prilično visoku pouzdanost i može raditi dugo vremena bez kvara. Elektroničke jedinice rijetko kvare jer su zaštićene posebnim relejima i osiguračima. Ako dođe do kvara, razlog je često povezan s kršenjem preporuka proizvođača.

Najosjetljiviji su senzori kotača koji se nalaze u blizini rotirajućih dijelova glavčine ili poluosovina. Položaj ovih senzora ne može se nazvati povoljnim: različita onečišćenja ili prevelika igra u ležajevima glavčine mogu uzrokovati kvarove u njihovom radu, što najčešće postaje krivac za probleme s ABS-om.

Osim toga, na mogućnost servisiranja utječe napon između stezaljki baterije. Kada se napon smanji na 10,5 V i niže ABS se može sam isključiti putem sigurnosne elektroničke jedinice. Sigurnosni relej također može raditi u slučaju neprihvatljivih fluktuacija i skokova napona u mreži stroja.

Činjenicu da je sustav protiv blokiranja kočnica neispravan pokazuje paljenje upozoravajuće lampice na ploči s instrumentima. Ne biste trebali reagirati previše nervozno na ovo. Auto neće ostati bez kočnica, ali će se pri kočenju ponašati kao auto bez ABS-a.

Postoje brojne značajke povezane sa servisiranjem ABS kočnog sustava. Na primjer, prije zamjene kočione tekućine treba isprazniti akumulator tlaka u kućištu ventila. Da biste to učinili, s isključenim kontaktom, morate pritisnuti papučicu kočnice dvadeset puta.

Ako ABS žarulja povremeno svijetli i gasi se, tada je najvjerojatnije neki kontakt u električnom krugu neispravan. Auto treba odvesti u revizioni jarak, provjeriti sve žice i očistiti električne kontakte. Ako se ne pronađe uzrok treptanja lampice ABS-a, daljnje rješavanje problema treba nastaviti u specijaliziranom servisu automobila.

Danas su novi automobili opremljeni raznim sustavima uz pomoć kojih se čak i vozači početnici mogu lako nositi s kontrolama. Jedan od prvih sustava smatra se sustavom protiv blokiranja kotača. ABS sustav je instaliran čak iu osnovnim konfiguracijama automobila. Ovo je elektromehanička jedinica, koja u takvom složenom prometne situacije, kao što su skliske, mokre ili zaleđene ceste, kontrolira kočenje vozila. Zapravo, ovo je desna ruka vozača, posebno za početnika.

Ispravno kočenje bez ABS-a

Svaki bi vozač trebao biti svjestan da nije dovoljno samo pritisnuti papučicu kočnice na vrijeme. Jer ako naglo pritisnete kočnice pri velikoj brzini, kotači automobila će biti blokirani, što će rezultirati prekidom prianjanja između kotača i površine ceste. Podloga ceste može biti drugačija, pa će i brzina klizanja kotača biti drugačija. Kao rezultat toga, vozilo postaje nekontrolirano i lako može proklizati. Ako je vlasnik automobila neiskusan, kontrola smjera automobila može biti izvan njegovih mogućnosti.

Najvažnije kod takvog kočenja je spriječiti kruto blokiranje kotača i proklizavanje vozila. Kako bi se izbjegli takvi slučajevi, preporučuje se korištenje isprekidanog kočenja. Za takvo pravilno kočenje potrebno je povremeno pritiskati i otpuštati papučicu kočnice u kratkim intervalima, a ni u kojem slučaju ne držati pritisnutu papučicu kočnice dok se potpuno ne zaustavi. Ovom jednostavnom tehnikom kočenja možete kontrolirati automobil bez obzira na kvalitetu površine ceste.

No, potrebno je uzeti u obzir jednostavan ljudski faktor - vozač se u nepredviđenoj situaciji može zbuniti i sva pravila kočenja mogu mu jednostavno izletjeti iz glave. Za upravljanje vozilom u takvom hitne situacije a razvijen je i sustav protiv blokiranja kotača.

U čemu je tajna rada ABS-a?

Važno je znati po kojem principu radi ABS, jer je usko povezan sa sustavom upravljanja, što znači, shodno tome, i sa razinom sigurnosti vozača i suvozača. Dakle, glavna ideja sustava je da kada vozač pritisne papučicu kočnice, dolazi do trenutne kontrole, a sila kočenja se redistribuira na kotače. Time je automobil upravljiv u svim uvjetima, a postiže se i efekt smanjenja brzine. No, ne može se oslanjati samo na razne dodatne sustave jer vozač mora savladati vlastiti automobil - duljinu puta kočenja i ponašanje u izvanrednim situacijama. Preporuča se testirati mogućnosti automobila na specijaliziranim trkaćim stazama kako bi se u budućnosti spriječile neugodne situacije na cesti.

Postoje i neke osobitosti rada ABS-a. Na primjer, kada vozač odluči zaustaviti vožnju automobilom opremljenim ABS sustavom, prilikom pritiska na papučicu kočnice osjeti se lagana vibracija na papučici, a može se čuti i popratni zvuk sličan "čegrtanju". Vibracija i zvuk znak su da sustav radi. U međuvremenu, senzori očitavaju indikatore brzine, a upravljačka jedinica prati tlak unutar kočionih cilindara. Dakle, ne dopušta blokiranje kotača, već usporava brzim trzajima. Zahvaljujući tome, brzina automobila pada bez proklizavanja, što vam omogućuje kontrolu vozila dok se ne zaustavi. Čak i na skliskim cestama, uz ABS, vozač treba samo zadržati kontrolu nad smjerom automobila. Tako savršeno i kontrolirano kočenje moguće je samo zahvaljujući ABS sustavu.

Treba naglasiti sljedeće korake:

1. Otpuštanje tlaka u kočionom cilindru.
2. Održava kontinuirani tlak u cilindru.
3. Povećanje tlaka na odgovarajuću razinu u samom kočionom cilindru.

Važno je znati da je hidraulična jedinica u vozilu ugrađena u kočioni sustav u nizu neposredno iza glavnog kočnog cilindra. Što se tiče solenoidnog ventila, to je vrsta slavine koja dopušta i blokira protok tekućine u same kočione cilindre.

Upravljanje i radni procesi kočionog sustava vozila provode se u skladu s informacijama koje prima upravljačka jedinica ABS-a od senzora brzine.

Tijekom procesa kočenja, ABS dešifrira informacije sa senzora brzine kotača, zbog čega brzina vozila ravnomjerno pada. Ako se bilo koji kotač zaustavi, signal se trenutno šalje sa senzora brzine u upravljačku jedinicu. Primivši takav signal, upravljački modul uklanja blokadu aktiviranjem ispusnog ventila, koji blokira ulazak tekućine u cilindar kočnice kotača. U ovom trenutku pumpa vraća tekućinu u akumulator. Kada se brzina kotača poveća na dopuštenu brzinu, upravljačka jedinica će dati naredbu za zatvaranje ispušnog ventila i otvaranje usisnog ventila. Nakon toga se pokreće pumpa koja će pumpati pritisak u kočioni cilindar, zbog čega će kotač nastaviti kočiti. Ti se procesi odvijaju trenutno i traju sve dok se vozilo konačno ne zaustavi.

Suština rada ABS-a o kojem se govori predstavlja najnoviji četverokanalni sustav, u kojem se nadziru svi kotači vozila.

Druge poznate vrste

1. Jednokanalni se sastoji od senzora koji se nalazi na stražnja osovina, čija je zadaća sinkrona raspodjela sile kočenja na četiri kotača. Ovakav sustav ima samo jedan par ventila, zbog čega se tlak istovremeno mijenja u cijelom krugu.
2. Dvokanalni - vrši upareno upravljanje kotačima koji se nalaze s jedne strane.
3. Trokanalni se sastoji od tri senzora brzine: jedan je montiran na stražnjoj osovini, a ostali su zasebno montirani na prednjim kotačima. U navedenom tipu sustava postoje tri para ventila (ulazni i izlazni). Ova vrsta ABS-a radi zasebnom kontrolom prednjih kotača i para stražnjih kotača.

Uspoređujući različite vrste ABS-a, možemo zaključiti da se njihova razlika očituje samo u različitom broju ventila i samih senzora za kontrolu brzine. Međutim, bit sustava u vozilu, kao i redoslijed procesa koji se odvijaju, identičan je za sve vrste sustava.

Povijest implementacije sustava

Inženjeri iz vodećih automobilskih kompanija marljivo su radili na razvoju ABS-a u prvoj polovici 70-ih. Već su prvi sustavi bili prilično uspješni, a već u tom desetljeću slični sustavi počeli su se ugrađivati ​​u automobile masovne proizvodnje.

U početku su mehanički senzori bili instalirani na automobilima samo na jednoj osovini, koji su slali podatke u upravljački modul o promjenama tlaka u kočnim krugovima. Programeri iz Njemačke otišli su korak dalje u ovom području i počeli koristiti senzore bez kontakata, a to je zauzvrat kataliziralo prijenos informacija u logički blok. Osim toga, smanjen je broj lažnih alarma, a zbog eliminacije trljajućih površina nestalo je trošenja. Moderni sustav radi na istom principu koji je korišten u prvim sustavima protiv blokiranja kotača.

Komponente sustava protiv blokiranja kotača

Hipotetski, struktura ABS-a je apsolutno jednostavna i sastoji se od sljedećih uređaja:

• tijelo ventila
• senzori brzine
• elektronička upravljačka jedinica

Potonji igra ulogu “inteligencije” sustava (računala), pa nije teško zamisliti kakvu ulogu ima. Što se tiče senzora za kontrolu brzine i kućišta ventila, potrebna je dublja analiza.

Kako radi senzor brzine?

Senzori koji kontroliraju brzinu rade na principu elektromagnetske indukcije. Zavojnica s magnetskom jezgrom čvrsto je učvršćena u mjenjaču pogonske osovine. U glavčini je također fiksiran prstenasti zupčanik, koji se okreće paralelno s kotačem. Ova rotacija zatim mijenja parametre magnetsko polje, što kao odgovor uzrokuje pojavu struje. Jačina električne struje će se povećavati izravno proporcionalno brzini vrtnje kotača. Polazeći od te sile, zauzvrat se stvara signal koji se prenosi na elektroničku upravljačku jedinicu. Impulsi se prenose s četiri senzora brzine, koji dolaze u dvije vrste: aktivni i pasivni, a razlikuju se i po dizajnu.

Aktivni tip senzora radi s magnetskom čahurom. Prijenos binarnog signala provodi se čitanjem njegove oznake. Zbog brzine rotacije nema pogrešaka, a kao rezultat - točni podaci o pulsu.

Pasivni tip koristi poseban češalj u bloku glavčine. Zahvaljujući takvim signalima, senzor može odrediti brzinu rotacije. Važno je uzeti u obzir jedan nedostatak ovog dizajna - pri malim brzinama može rezultirati netočnošću.

Hidraulička jedinica

Hidraulička jedinica uključuje:

• spremnik kočione tekućine - hidraulički akumulator;
• ulazni i izlazni elektromagnetski ventili, zahvaljujući kojima se regulira tlak u kočnim cilindrima vozila. Svaki tip ABS-a razlikuje se po broju pari ventila;
• Zahvaljujući univerzalnoj pumpi, potrebni tlak se pumpa u sustav, zbog čega se kočiona tekućina dovodi iz hidrauličkog akumulatora, a kada je potrebno, uzima se natrag.

Neki nedostaci ABS-a

Jedan od najvećih nedostataka protublokirajućeg sustava je to što njegova učinkovitost ovisi o kvaliteti i stanju kolnika. Ako površina ceste nije dovoljno dobra, put kočenja je puno duži. To je zbog činjenice da s vremena na vrijeme kotač gubi kontakt ili trakciju s asfaltom i prestaje se okretati. ABS detektira ovu vrstu zaustavljanja kotača kao blokadu i time zaustavlja kočenje. U trenutku kada kotači zahvate asfalt, programirana naredba se ne slaže s onim što je u ovom slučaju potrebno, a sam sustav treba ponovo izgraditi, što oduzima vrijeme i povećava put kočenja. Taj se učinak može minimizirati samo smanjenjem brzine vozila.

U slučaju neujednačene površine ceste, na primjer snijeg - asfalt ili led - asfalt, ako naiđete na mokar ili sklizak dio ceste, ABS procjenjuje površinu i prilagođava proces kočenja datoj cesti. U isto vrijeme, kada kotači udare o asfalt, ABS se ponovno gradi, što opet povećava duljinu kočione linije.

Na neasfaltiranim cestama konvencionalni sustav kočenja radi mnogo bolje i pouzdanije od sustava protiv blokiranja kotača. Uostalom, tijekom normalnog kočenja, blokirani kotač gura tlo, stvarajući mali klizač koji onemogućuje dalje kretanje vozilo. Zahvaljujući tome, automobil se vrlo brzo zaustavlja.

Još jedna mana sustava protiv blokiranja kotača je što se pri malim brzinama sustav potpuno onesposobljava. U slučajevima kada je cesta nizbrdo i istovremeno skliska, morate zapamtiti da za kočenje može biti potrebna pouzdana ručna kočnica. Stoga uvijek mora biti u ispravnom stanju.

Ne postoji odredba za redovito onesposobljavanje sustava protiv blokiranja kotača u automobilima. Ponekad vozači žele onemogućiti ovaj sustav. Da biste to učinili, morate izvući utikač iz bloka. Također je potrebno uzeti u obzir da u novim automobilima preraspodjela međuosovinskih sila kočenja također ovisi o ABS-u. Zbog toga se kočenjem stražnji kotači potpuno blokiraju.

Važno je napomenuti da je ABS sustav odličan dodatak kočionom sustavu automobila, zahvaljujući kojem možete kontrolirati automobil u najtežim i najneobičnijim situacijama. Unatoč tome, ne treba zaboraviti da je nemoguće potpuno se osloniti na stroj. Vozač također mora uložiti velike napore da drži situaciju pod kontrolom.

Video

Kada vozilo naglo zakoči, jedan ili više kotača mogu blokirati. U ovom slučaju, cjelokupna rezerva prianjanja kotača na podlogu koristi se u uzdužnom smjeru. Blokirani kotač prestaje opažati bočne sile koje drže automobil na zadanoj putanji i klizi duž površine ceste. Automobil gubi kontrolu, a i najmanja bočna sila uzrokuje njegovo proklizavanje.

Sustav protiv blokiranja kotača (ABS, Antilock Brake System) dizajniran je za sprječavanje blokiranja kotača prilikom kočenja i održavanje upravljivosti vozila. Sustav protiv blokiranja kotača povećava učinkovitost kočenja, smanjuje put kočenja na suhim i mokrim površinama, pruža bolju upravljivost na skliskim cestama i upravljivost tijekom hitnog kočenja. Sustav može imati koristi od manjeg i ravnomjernog trošenja guma.

Međutim, ABS sustav nije bez nedostataka. Na labavim površinama (pijesak, šljunak, snijeg), korištenje sustava protiv blokiranja kotača povećava put kočenja. Na takvoj površini najkraći put kočenja osiguran je upravo kada su kotači blokirani. Istodobno se ispred svakog kotača formira klin zemlje, što dovodi do smanjenja puta kočenja. U moderni dizajni ABS je gotovo eliminirao ovaj nedostatak - sustav automatski određuje prirodu površine i implementira vlastiti algoritam kočenja za svaku.

Sustavi protiv blokiranja kotača dostupni su od 1978. U proteklom razdoblju sustav je doživio značajne promjene. Sustav raspodjele sile kočenja izgrađen je na temelju ABS sustava. Od 1985. godine sustav je integriran s kontrolom proklizavanja. Od 2004. godine svi automobili proizvedeni u Europi opremljeni su sustavom protiv blokiranja kotača.

Bosch je vodeći proizvođač sustava protiv blokiranja kotača. Od 2010. godine tvrtka proizvodi ABS sustav 9. generacije koji se odlikuje najlakšom težinom i dimenzije. Dakle, hidraulička jedinica sustava teži samo 1,1 kg. ABS sustav ugrađen je u standardni kočioni sustav vozila bez promjene njegovog dizajna.

Najučinkovitiji je sustav protiv blokiranja kotača s individualnom kontrolom proklizavanja kotača, tzv. četverokanalni sustav. Individualna regulacija omogućuje postizanje optimalnog momenta kočenja na svakom kotaču u skladu s uvjetima na cesti i, kao rezultat toga, minimalni put kočenja.

Konstrukcija sustava protiv blokiranja kotača uključuje senzore brzine kotača, senzor tlaka kočnice, upravljačku jedinicu i hidrauličku jedinicu kao pokretač.

Senzor brzine je instaliran na svakom kotaču. Bilježi trenutnu brzinu kotača i pretvara je u električni signal.

Na temelju signala senzora, upravljačka jedinica detektira situaciju blokiranja kotača. U skladu s instaliranim softverom, jedinica generira upravljačke radnje na aktuatore - solenoidne ventile i elektromotor povratne pumpe hidrauličke jedinice sustava.

Hidraulička jedinica kombinira ulazne i izlazne elektromagnetske ventile, akumulatore tlaka, povratnu pumpu s elektromotorom i prigušne komore.

U hidrauličnoj jedinici, svaki cilindar kočnice kotača ima jedan ulazni i jedan izlazni ventil, koji kontroliraju kočenje unutar svog kruga.

Akumulator tlaka dizajniran je za primanje kočione tekućine kada se tlak u kočionom krugu otpusti. Povratna pumpa se spaja kada je kapacitet tlačnih akumulatora nedovoljan. Povećava brzinu otpuštanja tlaka. Prigušne komore primaju kočionu tekućinu iz povratne pumpe i prigušuju njezine vibracije.

Hidraulički agregat sadrži dva akumulatora tlaka i dvije prigušne komore prema broju kočionih hidrauličkih krugova.

Svjetlo upozorenja na ploči s instrumentima ukazuje na kvar sustava.

Kako radi sustav protiv blokiranja kotača

Rad sustava protiv blokiranja kočnica je ciklički. Ciklus rada sustava uključuje tri faze:

1. zadržavanje pritiska;
2. oslobađanje tlaka;
3. povećanje pritiska.

Na temelju električnih signala koji dolaze od senzora kutne brzine, upravljačka jedinica ABS-a uspoređuje kutne brzine kotača. Ako postoji opasnost od blokiranja jednog od kotača, upravljačka jedinica zatvara odgovarajući ulazni ventil. Ispušni ventil je također zatvoren. Tlak se održava u krugu cilindra kočnice kotača. Kad dodatno pritisnete papučicu kočnice, tlak u cilindru kočnice kotača ne raste.

Ako se kotač i dalje blokira, upravljačka jedinica otvara odgovarajući otpuštajući ventil. Ulazni ventil ostaje zatvoren. Kočiona tekućina se prenosi u akumulator tlaka. Tlak u krugu se oslobađa, a brzina vrtnje kotača se povećava. Ako je kapacitet akumulatora tlaka nedovoljan, ABS upravljačka jedinica aktivira povratnu pumpu. Povratna pumpa pumpa kočionu tekućinu u prigušnu komoru, smanjujući tlak u krugu. Vozač osjeća pulsiranje papučice kočnice.

Čim kutna brzina kotača prijeđe određenu vrijednost, upravljačka jedinica zatvara ispušni ventil i otvara usisni ventil. Postoji povećanje tlaka u krugu cilindra kočnice kotača.

Sustav protiv blokiranja kočnica radi dok kočenje ne završi ili dok blokiranje ne prestane. ABS sustav se ne isključuje.

Suvremeni automobili opremljeni su značajnim brojem aktivnih sigurnosnih sustava čija je zadaća spriječiti vozača da izgubi kontrolu nad automobilom u različitim situacijama vožnje. To uključuje sustav protiv blokiranja kotača (ABS).

Imajte na umu da je ABS prvi među sustavima aktivne sigurnosti koji se počeo široko koristiti na automobilima. Istovremeno, također djeluje kao osnova za.

Prvi radni uzorci na automobilima počeli su se koristiti prije više od 40 godina. Kako se tehnologija razvijala, poboljšavala se i usavršavala. Primjerice, prvi sustavi uključivali su više od stotinu komponenti, no najnovije verzije ABS sustava sastoje se od samo 18 elemenata.

Značajke sustava

ABS je ugrađen na kočioni sustav i samostalno prilagođava njegov rad. Iz samog naziva možete razumjeti da je njegova zadaća spriječiti blokiranje kotača tijekom kočenja.

Osobitost automobilskih kotača je da je njihova sila trenja kotrljanja veća od trenja klizanja. Odnosno, kotač koji se kotrlja bolje prianja uz podlogu od kotača koji klizi po površini ceste, što se događa ako je potpuno blokiran. Kao rezultat toga, put kočenja automobila se povećava.

Također, klizanje kotača ne događa se uvijek u ravnom smjeru, jer bočne sile mogu prevladati nad uzdužnim, zbog čega se putanja kretanja takvog kotača mijenja. Rezultat toga je nepredvidivo i nekontrolirano kretanje stroja.

Ali ako stvorite silu na kočionom mehanizmu koja će maksimalno usporiti brzinu vrtnje, ali bez blokiranja (drži ga na rubu), tada će se put kočenja skratiti i automobil neće izgubiti kontrolu.

U automobilima bez ovog sustava iskusni vozači koriste metodu uzastopnog pritiskanja papučice (isprekidano kočenje) kako bi postigli maksimalan učinak kočenja. Kako bi spriječio blokiranje kotača, vozač pri kočenju pritišće papučicu, zatim je otpušta i to ponavlja mnogo puta.

Suština ove metode je vrlo jednostavna - uhvatiti trenutak na kočionim mehanizmima kada usporavaju kotače što je više moguće, a da ne dovedu do njihovog blokiranja, ali to nije uvijek moguće, pogotovo ako se kotači kreću na različitim površinama.

Isprekidano kočenje (pritisnite i otpustite) ne dopušta potpuno blokiranje kotača, budući da vozač jednostavno povremeno popušta silu na kočionom mehanizmu. ABS koristi isti princip.

Dizajn i namjena komponenti

Sustav protiv blokiranja kotača sastoji se od tri glavne komponente:

1. Senzori brzine kotača
2. Upravljačka jedinica (modul)
3. Pokretač

Auto ABS elementi

Kao što je navedeno, ovaj se sustav često koristi kao osnova za druge. Istovremeno, komponente niza drugih sustava samo su dodatak ABS-u.

Senzori

Senzori brzine su vrlo važne komponente, budući da se rad ABS sustava temelji na njihovim očitanjima. Na temelju impulsa koje daju, upravljački modul izračunava brzinu vrtnje svakog kotača, a na temelju izračuna se upravlja aktuatorom.

Položaj senzora brzine na glavčini kotača

Dizajn ABS-a koristi dvije vrste senzora. Prvi se nazivaju pasivni senzori. Ovi elementi su induktivnog tipa.

Njihov dizajn uključuje sam senzor koji se sastoji od namota, jezgre i magneta, kao i zupčanički prsten koji se koristi kao pogonski element. Zupčanik je postavljen na glavčinu, tako da se okreće zajedno s kotačem.

Senzor induktivnog tipa

Suština rada pasivnog elementa je vrlo jednostavna - namot stvara magnetsko polje kroz koje prolazi zupčanički prsten. Postojeći zupci pri prolasku kroz polje utječu na njega čime se osigurava pobuda napona u senzoru. Izmjena zuba sa šupljinama osigurava stvaranje naponskih impulsa, koji omogućuju izračunavanje brzine rotacije kotača.

Negativna kvaliteta pasivnih senzora je nedostatak točnosti mjerenja pri malim brzinama, što može uzrokovati neispravan rad ABS sustava.

Sada, zbog postojećeg nedostatka, pasivni senzori se ne koriste u sustavu protiv blokiranja kotača i zamijenjeni su tzv. aktivnim elementima.

Kao iu prvoj opciji, aktivni senzori se sastoje od dvije glavne komponente - samog senzora i elementa za podešavanje. Ali u aktivnim elementima, senzori su izgrađeni ili na magnetorezistivnom učinku ili na Hallovom učinku. Obje opcije zahtijevaju napajanje za rad (pasivni elementi su ga sami generirali).

Što se tiče pogonskog elementa, dizajn koristi prsten s magnetiziranim sektorima (višepol).

Dizajn i princip rada aktivnog senzora brzine

Suština rada aktivnih elemenata je drugačija. U magnetootpornoj verziji, stalno promjenjivo polje (iz glavnog prstena) dovodi do promjena u očitanjima otpora u senzoru. U Hallovom elementu ovo polje mijenja sam napon. U oba slučaja stvara se impuls iz kojeg se može izračunati brzina vrtnje.

Elementi aktivnog tipa postali su široko rasprostranjeni zbog svoje visoke točnosti mjerenja pri bilo kojoj brzini.

Kontrolni blok

Upravljački modul ABS sustava, kao i drugi ECU uključeni u sustave automobila, potreban je za primanje i obradu impulsa koji se prenose sa senzora kotača. Sadrži tablične podatke na temelju kojih upravlja pogonom. Odnosno, nakon što dobije signal od svakog senzora, uspoređuje ga s informacijama unesenim u tablicu, te će na temelju dobivenih rezultata odrediti što treba učiniti.

U automobilu s nizom sustava koji se temelje na ABS-u, upravljačka jedinica ima dodatne module odgovorne za rad svojih sustava.

Pokretni mehanizam

Aktivator (koji se naziva i hidraulička jedinica ili ABS modul) je najsloženiji u dizajnu i sastoji se od niza elemenata:

• solenoidni ventili (ulazni, izlazni);
• akumulatori tlaka;
• povratna pumpa;
• komora za ublažavanje udaraca.

Dizajn ABS jedinice

U klasičnoj shemi samo jedan vod ide do mehanizma za rad kočnice, kroz koji se tekućina dovodi iz glavnog cilindra. U ABS-u, povratni vod je ugrađen u njega, ali prolazi samo unutar modula.

Ulazni ventil je jedini element instaliran na glavnom opskrbnom vodu. Njegov zadatak je isključiti dovod tekućine pod određenim uvjetima; prema zadanim postavkama je otvoren.

Povratni vod je umetnut iza ulaznog ventila. Na ulazu u njega ugrađen je izlazni ventil koji je u normalnom položaju zatvoren.

Ako volumen baterije nije dovoljan da upije svu tekućinu, uključuje se pumpa koja pumpa višak u glavni vod.

Ali proces pumpanja prati pulsiranje, a kako bi se ublažile vibracije tekućine, prvo ulazi u komore za amortizaciju, a tek nakon toga u glavni vod.

Generacije i vrste

Moderni sustav instaliran na automobilu je četverokanalni. Uključuje dva ventila za svaki kotač, kao i jedan akumulator tlaka i komoru za amortizaciju po krugu (koja su dva).

Općenito, ovaj sustav već ima 5 generacija. Prvi od njih pojavio se 1978., drugi ga je zamijenio 1980. i bio je instaliran do 1995., nakon čega je druga generacija zamijenila treću. Moderna 4. generacija sustava pojavila se 2003. godine, a sada je u upotrebi 5. generacija koja se koristi do danas.

O značajke dizajna, onda je četverokanalni sustav najnoviji i tehnološki najnapredniji. Ali tome je prethodilo:

• jednokanalni sustav (koristio je samo dva ventila, koji su regulirali tlak u svim vodovima istovremeno. Važno je napomenuti da je u jednokanalnom tipu sustav obično vršio podešavanja samo u mehanizmima pogonske osovine, odnosno ABS je radio samo s dva kotača);
• dvokanalni (u ovoj vrsti ABS-a kočioni mehanizmi su podijeljeni duž strana, od kojih svaki ima svoj set ventila. To jest, jedan kanal kombinira mehanizme prednjih i stražnjih kotača jedne strane);
• Trokanalni (osigurao je jedan set ventila za kotače stražnje osovine, a prednji su bili opremljeni svaki svojim kanalom).

Danas se ove tri vrste ABS sustava nalaze samo na starijim automobilima.

Načini rada

Sustav protiv blokiranja kotača može raditi u tri načina:

• Pumpanje. U ovom načinu rada kočnice rade prema uobičajena shema. Nakon pritiska na papučicu, tekućina ide u mehanizme, kotač usporava svoju rotaciju. U ovom načinu rada ulazni ventil je otvoren, a izlazni ventil zatvoren, odnosno tekućina se kreće samo duž dovodnog voda;
• Stani. Ako jedinica izračuna iz signala da jedan od kotača smanjuje rotaciju brže od ostalih, zatvorit će usisni ventil. Kao rezultat toga, sila mehanizma će prestati rasti, pa se usporavanje kotača zaustavlja na određenoj razini. Na drugim mehanizmima, sila će se nastaviti povećavati;
• Otpuštanje tlaka. Ako i nakon prelaska na način držanja kotač i dalje usporava, upravljačka jedinica aktivira ispušni ventil (zatvara ulazni ventil) i dio tekućine odlazi u akumulator tlaka, čime se smanjuje tlak u mehanizmu ( kotač se otpušta i počinje povećavati brzinu). Kao što je gore navedeno, jedna baterija je namijenjena za dva kočna mehanizma (dio strujnog kruga). Postoje situacije kada se pritisak oslobađa iz oba ova mehanizma odjednom, tako da volumen baterije jednostavno neće biti dovoljan. A onda pumpa počinje raditi, pumpajući višak u glavni vod.

Dijagram ABS sustava

Tijekom kočenja sustav mnogo puta mijenja način rada, što osigurava učinkovito kočenje. U isto vrijeme, vozač se ne treba "igrati" s papučicom kako bi spriječio blokiranje kotača; sustav radi sve sam.

Prednosti i nedostatci

Ostale prednosti ovog sustava također uključuju:

• održavanje putanje kretanja tijekom kočenja pri ulasku u zavoj;
• dopušteno je manevriranje pri kočenju;
• pogodnost za vozače početnike.

Ali ABS nije savršen. Pod određenim uvjetima, ovaj sustav možda neće raditi ispravno i može stvarati greške. A to utječe na učinkovitost kočenja i može donekle dezorijentirati vozača.

Ovi uvjeti su:

• cesta s problematičnom površinom;
• pijesak;
• površina s izbočinama, "češalj".

Općenito, ABS radi odlično samo na ravnoj cesti s dobrim prianjanjem kotača. U drugim slučajevima, ABS sustav može napraviti greške.

Na primjer, na problematičnoj ruti s često izmjeničnim površinama (asfalt se izmjenjuje s drobljenim kamenom ili drugim rasutim materijalom), sustav neće moći odabrati optimalnu silu na mehanizme, zbog čega se put kočenja povećava.

Kada leti s ceste, ABS također nije "pomoćnik". Ovdje je blokiranje najbolji način da se auto zaustavi što je brže moguće.

Osobitosti sustava protiv blokiranja kotača također uključuju određeno kašnjenje u aktivaciji pri vožnji velikim brzinama (preko 130 km/h). Samo što u takvim uvjetima upravljačka jedinica treba neko vrijeme da izvrši izračune i uključi tijelo ventila.

Pri malim brzinama (10-15 km/h) sustav se potpuno isključuje. Ako se radi o zaustavljanju na ravnom, tada isključivanje ABS-a nema učinka, no kod kočenja na nizbrdici deaktivacija sustava može imati negativan utjecaj.

Imajte na umu da je onemogućavanje ABS-a relativan koncept, budući da sustav stalno radi i ne može se isključiti. Ovdje deaktivaciju treba shvatiti kao prijelaz u "stanje pripravnosti". Odnosno, ponovno se aktivira i počet će obavljati svoju funkciju sljedeći put kada pritisnete papučicu kočnice. Jedini put kada se neće uključiti je prilikom kočenja pri malim brzinama.

Poboljšanja i poboljšanja

Inženjeri su dizajn ABS-a doveli na visoku razinu i praktički se nema što poboljšati. Samo su neke komponente podložne izmjenama. Dakle, senzori kotača sada ne samo da mjere brzinu rotacije, oni dodatno integriraju G-senzore i akcelerometre.

Poboljšanja uključuju i povećanje funkcionalnosti elektroničke jedinice (sama upotreba ABS-a kao temelja za druge sustave). Na primjer, upravljačka jedinica ABS-a koristi se u sustavu kontrole proklizavanja i raspodjeli sile kočenja.

Autoleek