Apa itu mekanisme kemudi? Perseneling kemudi

Persyaratan berikut ini berlaku untuk mekanisme kemudi::
- optimal perbandingan gigi, yang menentukan hubungan antara sudut putaran roda kemudi yang diperlukan dan gaya yang bekerja padanya; - kehilangan energi kecil selama operasi (efisiensi tinggi);
- kemungkinan kembalinya roda kemudi secara spontan ke posisi netral setelah pengemudi berhenti memegang roda kemudi pada posisi berbelok;
- celah kecil pada sambungan yang bergerak untuk memastikan permainan kecil atau pergerakan bebas roda kemudi;
- keandalan yang tinggi.

Paling luas di mobil penumpang Hari ini kami menerima roda kemudi rack and pinion.

Kemudi rack and pinion tanpa power steering:
1 - penutup;
2 - kapal;
3 - musim semi;
4 - peniti bola;
5 - sambungan bola;
6 - penekanan;
7 - rak kemudi;
8 - gigi

Desain mekanisme semacam itu mencakup roda gigi yang dipasang pada poros roda kemudi dan rak roda gigi yang terkait dengannya. Saat roda kemudi berputar, rak bergerak ke kanan atau ke kiri dan memutar roda kemudi melalui batang kemudi yang terpasang padanya.
Alasan aplikasi yang luas pada mobil penumpang, mekanismenya adalah: kesederhanaan desain, bobot rendah dan biaya produksi, efisiensi tinggi, jumlah batang dan engsel yang sedikit. Selain itu, rumah kemudi rack and pinion yang terletak di seberang kendaraan memberikan ruang yang cukup di kompartemen mesin untuk menampung mesin, transmisi, dan komponen kendaraan lainnya. Kemudi rack and pinion sangat kaku, yang menjamin pengendalian kendaraan lebih presisi selama manuver tajam.
Pada saat yang sama, mekanisme kemudi rack and pinion juga memiliki sejumlah kelemahan: peningkatan sensitivitas terhadap benturan ketidakrataan jalan dan transmisi dampak tersebut ke roda kemudi; kecenderungan aktivitas getaran pada kemudi, peningkatan beban pada bagian-bagian, kesulitan dalam memasang mekanisme kemudi seperti itu pada mobil dengan suspensi dependen pada roda kemudi. Hal ini membatasi cakupan penerapan mekanisme kemudi jenis ini hanya pada mobil penumpang (dengan beban vertikal pada poros kemudi hingga 24 kN) mobil dengan suspensi independen pada roda kemudi.

Kemudi rak dan pinion dengan booster hidrolik:
1 - cairan di bawah tekanan tinggi;
2 - piston;
3 - cairan di bawah tekanan rendah;
4 - gigi;
5 - rak kemudi;
6 - distributor power steering;
7 - kolom kemudi;
8 - pompa power steering;
9 - reservoir cairan;
10 - elemen suspensi

Mekanisme kemudi tipe globoidal worm-roller tanpa booster hidrolik:
1 - rol;
2 - cacing

Mobil penumpang dengan suspensi roda kemudi dependen, truk dan bus ringan, dan mobil penumpang off-road, biasanya, dilengkapi dengan mekanisme kemudi tipe “globoidal worm-roller”. Sebelumnya, mekanisme seperti itu juga digunakan pada mobil penumpang dengan suspensi independen (misalnya, keluarga VAZ-2105, -2107), namun kini praktis telah digantikan oleh mekanisme kemudi rack and pinion.
Jenis mekanisme "penggulung cacing globoidal" adalah salah satu jenis roda gigi cacing dan terdiri dari cacing globoidal (cacing dengan diameter bervariasi) yang dihubungkan pada poros kemudi dan roller yang dipasang pada poros. Pada poros yang sama, di luar rumah mekanisme kemudi, terdapat tuas (bipod), yang dihubungkan dengan batang kemudi. Rotasi roda kemudi memastikan roller menggelinding di sepanjang cacing, bipod berayun, dan roda kemudi berputar.
Dibandingkan dengan mekanisme kemudi rak dan pinion, roda gigi cacing memiliki sensitivitas yang lebih rendah terhadap transmisi guncangan dari ketidakteraturan jalan, memberikan sudut kemudi maksimum yang besar (kemampuan manuver kendaraan yang lebih baik), dikombinasikan dengan baik dengan suspensi dependen, dan memungkinkan transmisi dari kekuatan besar. Terkadang roda gigi cacing digunakan pada mobil penumpang kelas atas dengan bobot mati yang besar dengan suspensi independen pada roda kemudi, namun dalam hal ini desain penggerak kemudi menjadi lebih rumit - batang kemudi tambahan dan lengan pendulum ditambahkan. Selain itu, worm gear memerlukan penyesuaian dan mahal untuk diproduksi.

Mekanisme kemudi tipe “sekrup roda gigi mur bola sekrup” tanpa booster hidrolik (a):
1 - bak mesin;
2 - sekrup dengan mur bola;
3 - sektor poros;
4 - sumbat pengisi;
5 - menyetel shim;
6 - poros;
7 - segel poros kemudi;
8 - bipod;
9 - penutup;
10 - segel poros sektor;
11 - cincin luar bantalan poros sektor;
12 - cincin penahan;
13 - cincin penyegel;
14 - penutup samping;
15 - steker;
dengan booster hidrolik internal (b):
1 - mur penyetel;
2 - bantalan;
3 - cincin penyegel;
4 - sekrup;
5 - bak mesin;
6 - rak piston;
7 - distributor hidrolik;
8 - manset;
9 - segel;
10 - poros masukan;
11 - sektor poros;
12 - penutup pelindung;
13 - cincin penahan;
14 - cincin penyegel;
15 - cincin luar bantalan poros sektor;
16 - penutup samping;
17 - kacang;
18 - baut

Mekanisme kemudi yang paling umum untuk yang berat truk mobil dan bus adalah mekanisme tipe “sekrup–mur–rak–gigi sektor”. Terkadang mekanisme kemudi jenis ini dapat ditemukan pada mobil penumpang berukuran besar dan mahal (Mercedes, Range Rover, dll).
Saat Anda memutar roda kemudi, poros mekanisme dengan alur heliks berputar dan mur yang diletakkan di atasnya bergerak. Dalam hal ini, mur, yang memiliki rak roda gigi di bagian luar, memutar sektor bergerigi pada poros bipod. Untuk mengurangi gesekan pada pasangan sekrup-mur, gaya disalurkan melalui bola yang bersirkulasi di alur sekrup. Mekanisme kemudi ini memiliki keunggulan yang sama dengan roda gigi cacing yang dibahas di atas, namun memiliki efisiensi tinggi, memungkinkan transmisi gaya besar secara efisien dan dikombinasikan dengan baik dengan power steering hidrolik.
Sebelumnya aktif truk jenis mekanisme kemudi lainnya juga dapat ditemukan, misalnya, “sektor sisi cacing”, “engkol sekrup”, “tuas batang penghubung mur sekrup”. Pada mobil modern, mekanisme seperti itu praktis tidak digunakan karena kerumitannya, perlunya penyesuaian, dan efisiensi yang rendah.

Salah satu sistem utama yang menjamin keselamatan pergerakan dalam mobil adalah kemudi. Tujuan dari kemudi mobil adalah kemampuan untuk mengubah arah gerak, berbelok dan bermanuver ketika menghindari rintangan atau menyalip. Komponen ini sama pentingnya dengan sistem rem. Buktinya adalah peraturan lalu lintas, dilarang keras mengoperasikan mobil dengan mekanisme tertentu yang salah.

Fitur unit dan desain

Mobil menggunakan metode kinematik untuk mengubah arah pergerakan, artinya belokan terjadi dengan mengubah posisi roda kemudi. Biasanya poros depan dikemudikan, meski ada juga mobil yang disebut sistem kemudi. Keunikan bekerja pada mobil semacam itu adalah roda-roda poros belakang juga berputar ketika berubah arah, meski dengan sudut yang lebih kecil. Namun sejauh ini sistem ini belum digunakan secara luas.

Selain metode kinematik, tekniknya juga menggunakan metode tenaga. Keunikannya adalah untuk berbelok, roda di satu sisi melambat, sedangkan di sisi lain terus bergerak dengan kecepatan yang sama. Dan meskipun metode perubahan arah ini belum tersebar luas di mobil penumpang, metode ini masih digunakan pada mobil tersebut, tetapi dalam kapasitas yang sedikit berbeda - sebagai sistem stabilitas arah.

Perakitan mobil ini terdiri dari tiga elemen utama:

• kolom kemudi;
• perseneling kemudi;
• penggerak (sistem batang dan tuas);

Unit kemudi

Setiap komponen mempunyai tugasnya masing-masing.

Kolom kemudi

Mentransmisikan gaya rotasi yang diciptakan pengemudi untuk mengubah arah. Ini terdiri dari roda kemudi yang terletak di kabin (pengemudi bertindak dengan memutarnya). Itu terpasang dengan kuat pada poros kolom. Perancangan bagian kemudi ini seringkali menggunakan poros yang dibagi menjadi beberapa bagian yang dihubungkan satu sama lain melalui sambungan cardan.

Desain ini dibuat karena suatu alasan. Pertama, ini memungkinkan Anda untuk mengubah sudut roda kemudi relatif terhadap mekanisme, menggesernya ke arah tertentu, yang sering kali diperlukan saat perakitan. komponen mobil. Selain itu, desain ini meningkatkan kenyamanan kabin - pengemudi dapat mengubah posisi setir dalam hal jangkauan dan kemiringan, memastikan posisi paling nyaman.

Kedua, kolom kemudi komposit cenderung “pecah” jika terjadi kecelakaan, sehingga mengurangi kemungkinan cedera pada pengemudi. Intinya begini: saat terjadi benturan dari depan, mesin bisa bergerak mundur dan mendorong mekanisme kemudi. Jika poros kolom kokoh, perubahan posisi mekanisme akan menyebabkan poros dengan roda kemudi keluar ke kabin. Dalam kasus kolom komposit, pergerakan mekanisme hanya akan disertai dengan perubahan sudut salah satu komponen poros relatif terhadap komponen kedua, dan kolom itu sendiri tetap diam.

Perseneling kemudi

Dirancang untuk mengubah putaran poros kolom kemudi menjadi gerakan translasi elemen penggerak.

Mekanisme yang paling umum pada mobil penumpang adalah tipe “gear-rack”. Sebelumnya, jenis lain digunakan - "worm-roller", yang sekarang terutama digunakan pada truk. Pilihan lain untuk truk adalah “tipe sekrup”.

"rak dan pinion"

Jenis rack and pinion menjadi tersebar luas berkat relatifnya perangkat sederhana mekanisme kemudi. Unit struktural ini terdiri dari tiga elemen utama - rumah tempat roda gigi berada dan rak yang tegak lurus dengannya. Di antara dua elemen terakhir terdapat persneling yang konstan.

Mekanisme jenis ini bekerja seperti ini: roda gigi dihubungkan secara kaku ke kolom kemudi, sehingga berputar bersama poros. Karena sambungan roda gigi, rotasi ditransmisikan ke rak, yang, di bawah pengaruh tersebut, bergerak di dalam rumahan ke satu arah atau lainnya. Jika pengemudi memutar roda kemudi ke kiri, interaksi gigi dengan rak menyebabkan rak bergerak ke kanan.

Seringkali mobil menggunakan mekanisme rack-and-pinion dengan rasio gigi tetap, yaitu rentang putaran roda kemudi untuk mengubah sudut roda sama di semua posisinya. Misalnya, untuk memutar roda dengan sudut 15°, Anda perlu melakukan 1 putaran penuh pada roda kemudi. Jadi, tidak peduli di posisi mana roda kemudi berada (ekstrim, lurus), untuk berbelok pada sudut yang ditentukan Anda harus melakukan 1 putaran.

Namun beberapa pembuat mobil memasang mekanisme dengan rasio roda gigi variabel pada mobilnya. Selain itu, hal ini dicapai dengan cukup sederhana - dengan mengubah sudut gigi pada rak di area tertentu. Pengaruh modifikasi mekanisme tersebut adalah sebagai berikut: jika roda lurus maka diperlukan 1 putaran untuk mengubah posisinya sebesar 15° yang sama (contoh). Tapi jika mereka masuk situasi darurat, kemudian karena perubahan rasio gigi, roda berputar ke sudut yang ditentukan setelah setengah putaran. Akibatnya, jangkauan kemudi ujung-ke-ujung roda jauh lebih kecil dibandingkan dengan mekanisme rasio tetap.

Rak rasio variabel

Selain kesederhanaan perangkatnya, tipe rack-and-pinion digunakan juga karena dalam desain seperti itu dimungkinkan untuk mengimplementasikan aktuator booster hidrolik (GUR) dan electric power steering (EUR), serta elektro. -hidrolik (EGUR).

"penggulung cacing"

Tipe berikutnya, “worm-roller”, kurang umum dan sekarang praktis tidak digunakan pada mobil penumpang, meskipun dapat ditemukan pada mobil VAZ keluarga klasik.

Mekanisme ini didasarkan pada roda gigi cacing. Cacing adalah sekrup dengan ulir profil khusus. Sekrup ini terletak pada poros yang terhubung dengan kolom kemudi.

Bersentuhan dengan benang cacing ini adalah roller yang terhubung ke poros tempat bipod dipasang - tuas yang berinteraksi dengan elemen penggerak.

Perangkat kemudi cacing

Inti dari mekanismenya adalah sebagai berikut: ketika poros berputar, sekrup berputar, yang menyebabkan gerakan longitudinal roller sepanjang ulirnya. Dan karena roller dipasang pada poros, perpindahan ini disertai dengan rotasi poros di sekitar porosnya. Hal ini pada gilirannya menyebabkan gerakan setengah lingkaran pada bipod, yang mempengaruhi drive.

Mekanisme tipe “worm-roller” pada mobil penumpang ditinggalkan dan digantikan dengan “rack and pinion” karena ketidakmungkinan untuk mengintegrasikan booster hidrolik ke dalamnya (truk masih memilikinya, tetapi aktuatornya jauh), serta desain drive yang agak rumit.

Jenis sekrup

Desain mekanisme sekrup bahkan lebih rumit. Ia juga memiliki sekrup berulir, tetapi tidak menyentuh roller, tetapi mur khusus, di sisi luarnya terdapat sektor bergigi yang berinteraksi dengan yang sama, tetapi dibuat pada poros bipod. Ada juga mekanisme dengan roller perantara antara mur dan sektor roda gigi. Prinsip pengoperasian mekanisme semacam itu hampir identik dengan mekanisme cacing - sebagai hasil interaksi, poros berputar dan menarik bipod, dan pada gilirannya, penggerak.

Mekanisme kemudi heliks

Penguat hidrolik dapat dipasang pada mekanisme sekrup (mur berfungsi sebagai piston), tetapi tidak digunakan pada mobil penumpang karena strukturnya yang besar, oleh karena itu hanya digunakan pada truk.

satuan penggerak

Penggerak pada desain kemudi digunakan untuk meneruskan pergerakan rak atau bipod ke roda kemudi. Apalagi tugas komponen ini adalah mengubah posisi roda pada berbagai sudut. Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa roda bergerak sepanjang jari-jari yang berbeda saat berputar. Oleh karena itu, ketika mengubah lintasan pergerakan, roda di bagian dalam harus berputar dengan sudut yang lebih besar dibandingkan dengan bagian luar.

Desain penggerak tergantung pada mekanisme yang digunakan. Jadi, jika sebuah mobil menggunakan “rack and pinion”, maka penggeraknya hanya terdiri dari dua batang yang dihubungkan ke buku jari kemudi (yang berperan oleh penyangga peredam kejut) melalui ujung bola.

Batang ini dapat dipasang ke rel dengan dua cara. Yang kurang umum adalah fiksasi kakunya dengan sambungan baut (dalam beberapa kasus sambungan dilakukan melalui blok diam). Untuk sambungan seperti itu, jendela memanjang dibuat di badan mekanisme.

Metode batang penghubung yang lebih umum adalah sambungan kaku namun dapat digerakkan ke ujung rel. Untuk memastikan sambungan seperti itu, ujung bola dibuat di ujung kedua batang. Melalui mur, bola ini ditekan ke rel. Ketika yang terakhir bergerak, batang mengubah posisinya, yang memastikan koneksi yang ada.

Pada penggerak yang menggunakan mekanisme worm-roller, desainnya jauh lebih kompleks dan terdiri dari keseluruhan sistem tuas dan batang, yang disebut steering linkage. Jadi, misalnya pada VAZ-2101, penggeraknya terdiri dari dua batang samping, satu batang tengah, lengan pendulum, dan buku-buku jari kemudi dengan tuas. Sementara itu, untuk memastikan kemungkinan perubahan sudut posisi roda, steering knuckle dipasang pada lengan suspensi menggunakan dua ball joint (atas dan bawah).

Banyaknya elemen komponen, serta sambungan antar elemen, membuat drive jenis ini lebih rentan terhadap keausan dan serangan balik. Fakta ini adalah alasan lain untuk meninggalkan worm gear demi mekanisme rack and pinion.

"Masukan"

Perlu dicatat bahwa dalam mekanisme kemudi juga ada yang disebut “ Masukan" Pengemudi tidak hanya bertindak pada roda saja, tetapi melaluinya juga menerima informasi tentang ciri-ciri pergerakan roda di jalan. Hal ini diwujudkan dalam bentuk getaran, sentakan, dan terciptanya gaya yang terarah dengan jelas pada roda kemudi. Informasi ini dianggap sangat penting untuk menilai perilaku mobil dengan benar. Buktinya adalah pada mobil yang dilengkapi power steering dan electric steering, para desainer tetap mempertahankan “umpan balik”.

Perkembangan Lanjutan

Unit ini terus ditingkatkan, sehingga pencapaian terbaru adalah sistem sebagai berikut:

• Kemudi aktif (dinamis). Hal ini memungkinkan Anda untuk mengubah rasio roda gigi mekanisme tergantung pada kecepatan mobil. Ia juga melakukan fungsi tambahan - mengatur sudut gerak roda depan saat menikung dan saat mengerem di jalan licin.
• Kemudi adaptif (kemudi dengan kabel). Ini adalah sistem terbaru dan paling menjanjikan. Tidak ada hubungan langsung antara roda kemudi dan roda, semuanya bekerja berkat sensor dan aktuator (servo). Sistem ini belum tersebar luas karena faktor psikologis dan ekonomi.

Sistem kemudi dengan kabel

Kesimpulan

Secara umum mekanismenya merupakan unit yang cukup andal sehingga tidak memerlukan perawatan apapun. Namun pada saat yang sama, pengoperasian sistem kemudi mobil memerlukan diagnosis tepat waktu untuk mengidentifikasi malfungsi.

Desain unit ini terdiri dari banyak elemen dengan sambungan yang dapat digerakkan. Dan jika sambungan seperti itu ada, seiring waktu, karena keausan elemen kontak, reaksi balik muncul di dalamnya, yang secara signifikan dapat mempengaruhi penanganan mobil.

Kompleksitas diagnosis kemudi tergantung pada desainnya. Jadi, pada unit dengan mekanisme rack-and-pinion, tidak banyak sambungan yang perlu diperiksa: tip, pengikatan gear dengan rack, poros cardan kolom kemudi.

Namun dengan mekanisme worm, karena desain drive yang rumit, terdapat lebih banyak titik diagnostik.

Tentang pekerjaan perbaikan Jika unit tidak berfungsi, maka tip yang mengalami keausan parah akan diganti begitu saja. Dalam mekanisme kemudi, pada tahap awal, permainan dapat dihilangkan dengan menyesuaikan pengikatan, dan jika ini tidak membantu, dengan membangun kembali unit menggunakan kit perbaikan. Poros penggerak kolom, serta ujungnya, cukup diganti.

Leek otomatis

Banyak yang setuju bahwa mesin adalah fondasi sebuah mobil. Dan memang benar. Namun, sulit juga membayangkan mobil tanpa kemudi. Ini adalah elemen penting dan perlu di setiap mobil. Tujuan kemudi adalah untuk memastikan bahwa kendaraan bergerak ke arah tertentu. Unit ini terdiri dari beberapa komponen. Ini adalah roda kemudi, kolom, penggerak dan mekanisme kemudi. Kita akan membicarakan yang terakhir hari ini.

Fungsi

Mekanisme kemudi mempunyai beberapa tugas utama:

• Transfer kekuatan ke drive.
• Peningkatan gaya yang diterapkan oleh pengemudi ke roda kemudi.
• Pengembalian otomatis roda kemudi ke posisi netral saat beban dilepas.

Varietas

Elemen ini dapat terdiri dari beberapa jenis. Saat ini jenis mekanisme kemudi berikut ditemukan:

• Rak dan pinion.
• Cacing.
• Baut.

Apa masing-masingnya? Kami akan mempertimbangkan semua jenis mekanisme ini secara terpisah.

Rak dan pinion

Saat ini, ini adalah salah satu yang paling umum. Terutama dipasang pada mobil dan crossover. Mekanisme kemudi rack-and-pinion memerlukan bagian-bagian berikut:

Yang pertama dipasang pada poros kemudi. Roda gigi selalu menyatu dengan rak. Mekanisme ini bekerja cukup sederhana. Saat setir diputar, rak bergerak ke kanan atau ke kiri. Dalam hal ini, batang yang dipasang pada penggerak memutar roda kemudi ke sudut tertentu.

Di antara kelebihan mekanisme seperti itu, perlu diperhatikan kesederhanaan desain, efisiensi tinggi, dan kekakuan tinggi. Namun mekanisme seperti itu sangat sensitif terhadap ketidakrataan jalan, sehingga cepat aus. Seringkali pemilik mobil bekas dihadapkan pada masalah knocking rack. Hal ini akibat keausan pada mekanisme kemudi. Oleh karena itu, elemen tersebut hanya dipasang pada jenis mobil tertentu. Ini sebagian besar adalah mobil penggerak roda depan dengan suspensi depan independen. Jika kita berbicara tentang VAZ, maka rak ditemukan di semua model, dimulai dengan "delapan". Pada "klasik", mekanisme kemudi yang sedikit berbeda dipasang.

Cacing

Tipe ini digunakan pada mobil Zhiguli domestik, serta pada beberapa bus dan truk ringan. Satuan ini terdiri dari:

• Cacing tipe globoid dengan diameter bervariasi.
• Poros kemudi tempat cacing terhubung.
• Rol.

Bipod terletak di luar mekanisme kemudi. Ini adalah tuas khusus yang terhubung ke batang penggerak. Mekanisme kemudi pada GAZ-3302 dirancang dengan skema yang sama.

Di antara kelebihan unit semacam itu, perlu diperhatikan sensitivitas yang lebih rendah terhadap beban kejut. Oleh karena itu, mekanisme kemudi yang dipasang pada VAZ-2107 ini bisa dibilang abadi. Pemilik jarang menjumpai ketukan dan getaran pada setir. Namun, skema desain ini memiliki lebih banyak koneksi. Oleh karena itu, mekanisme tersebut secara berkala perlu disesuaikan.

Baut

Ini adalah unit yang lebih kompleks untuk dibangun. Desainnya meliputi:

• Baut. Terletak di poros roda kemudi.
• Baut. Itu berpindah dari elemen sebelumnya.
• Rak.
• Pemilih gigi. Itu terhubung ke rel.
• Bipod kemudi. Terletak di poros pemilih.

Fitur utama dari mekanisme ini adalah cara mur dan sekrup dihubungkan. Pengikatan dilakukan dengan menggunakan bola. Dengan demikian, lebih sedikit keausan dan gesekan pada pasangan yang tercapai.

Prinsip pengoperasian elemen sekrup mirip dengan elemen cacing. Roda kemudi diputar dengan memutar sekrup yang menggerakkan mur. Yang terakhir menggerakkan sektor roda gigi dengan bantuan rak, dan dengan itu bipod kemudi.

Di mana mekanisme sekrup digunakan? Seringkali, ini digunakan pada alat komersial berat - truk dan bus. Kalau kita bicara mobil penumpang, ini hanya model kelas eksekutif. Mekanismenya lebih kompleks dan mahal, sehingga meningkatkan harga mobil itu sendiri secara signifikan.

Penguat

Saat ini hampir semua mobil menggunakan power steering. Berfungsi untuk mengurangi tenaga yang diperlukan untuk memutar roda depan. Elemen ini memungkinkan akurasi dan kecepatan kemudi yang tinggi. Saat ini ada beberapa jenis amplifier:

• Hidrolik.
• Listrik.

Tipe pertama lebih populer. Dipasang pada mobil dan truk. Perangkat penguat memiliki pompa yang menciptakan tekanan tertentu dalam sistem hidrolik. Tergantung pada arah putaran roda kemudi, cairan ini menekan kontur pertama atau kedua rak. Hal ini mengurangi upaya yang diperlukan untuk berbelok. Di antara kelebihan sistem hidrolik, perlu diperhatikan keandalannya yang tinggi. Penguat jarang gagal. Namun, karena mekanisme pompa digerakkan oleh poros engkol, sebagian tenaga diambil dari mesin pembakaran dalam. Meskipun pada mesin modern hal ini sama sekali tidak terlihat.

Penguat listrik terdiri dari motor terpisah. Torsi darinya disalurkan ke poros roda kemudi itu sendiri. Desainnya hanya digunakan pada mobil penumpang, karena tidak dirancang untuk kekuatan tinggi.

EUR dilengkapi dengan elektronik terpisah, yang mengontrol mesin ini. Terkadang amplifier dilengkapi dengan sistem adaptif yang bertujuan untuk meningkatkan keselamatan saat berkendara di jalur.

Di antara solusi inovatif, perlu diperhatikan sistem kontrol dinamis dari Audi. Di sini rasio gigi berubah tergantung kecepatan kendaraan saat ini. Jadi, pada kecepatan tinggi kemudi terasa kaku dan kaku, namun saat parkir menjadi ringan. Rasio roda gigi diubah menggunakan gearbox planetary ganda, yang ditambahkan ke poros. Tubuhnya bisa berputar tergantung kecepatan mobil.

Kesimpulan

Jadi, kami menemukan mekanisme apa ini. Ini merupakan komponen yang sangat penting dalam kemudi. Apapun jenisnya, harus diperiksa secara berkala. Bagaimanapun, kehilangan kendali pada kecepatan adalah hal paling berbahaya yang bisa menimpa pengemudi.

Tujuan dari mekanisme kemudi adalah untuk mengubah arah pergerakan mobil. Kebanyakan mobil hanya dapat mengubah arah roda depan, namun ada model modern yang dikendalikan dengan mengubah arah keempat roda.

Sistem kemudi terdiri dari perangkat kemudi dan penggerak. Akibat putaran setir, mesin mulai bergerak maju. Kemudian roda kemudi berputar dan mobil berubah arah.

Selama proses ini, pergerakan awal pengemudi diperkuat beberapa kali. Diagram perangkat kemudi menunjukkan bagian dan mekanisme mana saja yang terlibat dalam proses mengemudikan mobil. Mobil dan truk modern yang dirancang untuk mengangkut muatan besar juga dilengkapi dengan booster hidrolik. Penguat hidrolik membuat berkendara lebih mudah dan meningkatkan keselamatan lalu lintas.

Perangkat kemudi

Perangkat kemudi tipe cacing

Ini adalah jenis kemudi tertua. Sistem ini terdiri dari bak mesin dengan sekrup bawaan yang disebut “cacing”. “Cacing” tersebut terhubung langsung ke poros kemudi. Selain sekrup, sistem ini berisi poros lain dengan roller sektor. Rotasi roda kemudi menyebabkan rotasi “cacing” dan rotasi selanjutnya dari roller sektor. Bipod kemudi dipasang ke roller sektor, dihubungkan melalui kontrol berengsel ke sistem batang.

Akibat pengoperasian sistem traksi ini, roda kemudi berputar dan mobil berubah arah. Mekanisme kemudi tipe cacing memiliki sejumlah kelemahan. Pertama, terjadi kehilangan energi dalam jumlah besar akibat gesekan yang tinggi di dalam mekanisme. Kedua, tidak ada sambungan kaku antara roda dan setir. Ketiga, untuk mengubah arah pergerakan, Anda perlu memutar setir beberapa kali, yang tidak hanya terlihat ketinggalan jaman, tetapi juga tidak memenuhi standar pengendalian yang ada di dunia. Saat ini, perangkat tipe cacing hanya digunakan di UAZ Rusia, VAZ penggerak roda belakang, dan GAZ.

Mekanisme kemudi tipe sekrup

Mekanisme sekrup juga disebut “mur sekrup-bola”. Saat mengembangkan sistem ini, para perancang mengganti “cacing” dengan sekrup khusus yang dilengkapi mur bola. Di sisi luar mur terdapat gigi yang bersentuhan dengan roller sektor yang sama seperti pada sistem sebelumnya.

Untuk mengurangi gesekan, pengembang mengusulkan untuk menempatkan saluran bola antara roller sektor dan mur. Berkat solusi ini, gesekan dapat dikurangi secara signifikan, meningkatkan recoil, dan mempermudah pengendalian. Namun, kehadiran sistem batang yang sama rumitnya, dimensi besar dan bentuk mekanisme sekrup yang tidak nyaman menyebabkan fakta bahwa sistem sekrup juga dianggap tidak cocok untuk kondisi modern. Namun, beberapa produsen mobil ternama masih menggunakan mekanisme “mur sekrup” dalam pembuatan mobil bermesin memanjang. Mobil memiliki mekanisme serupa Patroli Nissan, Mitsubishi Pajero dan lain-lain.

Mekanisme kemudi rak dan pinion

1. ujung batang pengikat;
2. ujung sambungan bola;
3. mengayunkan tangan;
4. mur pengunci;
5. keinginan;
6. baut yang menahan batang kemudi ke rak;
7. ujung batang pengikat bagian dalam;
8. braket pemasangan roda kemudi;
9. dukungan roda kemudi;
10. kotak pelindung;
11. pelat penghubung;
12. pelat pengunci;
13. cincin redaman;
14. selongsong penyangga rak;
15. rel;
16. rumah roda kemudi;
17. baut jepit kopling;
18. flensa bawah dari kopling elastis;
19. bagian atas selubung yang menghadap;
20. peredam;
21. setir mobil;
22. laher;
23. poros kemudi;
24. bagian bawah selubung yang menghadap;
25. braket pemasangan poros kemudi;
26. topi pelindung;
27. bantalan poros;
28. roda gigi penggerak;
29. laher;
30. cincin penahan;
31. mesin cuci pelindung;
32. cincin penyegel;
33. mur bantalan;
34. kepala sari;
35. hentikan cincin segel;
36. cincin penahan mur penghenti;
37. rak berhenti;
38. musim semi;
39. berhenti gila;
40. pin sambungan bola;
41. topi pelindung;
42. masukkan pin bola;

A. tanda di boot;
B. tanda pada rumah roda kemudi;
C. permukaan sambungan bola;
D. permukaan lengan ayun

Kemudi rack and pinion adalah perangkat kemudi yang paling umum. Kekuatan desain ini terletak pada kesederhanaannya. Mekanisme sederhana dan progresif ini digunakan dalam produksi 90% mobil. Struktur rak kemudi didasarkan pada elemen utama - poros rak. Poros rak dilengkapi dengan gigi melintang. Terdapat roda gigi pada poros kemudi yang mengaktifkan gigi poros kemudi dan menggerakkan rak.

Berkat penggunaan sistem ini, jumlah sambungan engsel dapat diminimalkan dan menghemat energi secara signifikan. Setiap roda seharusnya memiliki dua engsel dan satu batang. Sebagai perbandingan: dalam sistem “mur sekrup”, roda berhubungan dengan tiga batang, dalam mekanisme “cacing” – lima batang. Rak kemudi menyediakan koneksi yang hampir langsung antara roda kemudi dan roda, yang berarti meningkatkan kemudahan berkendara beberapa kali lipat. Perangkat kemudi mobil ini memungkinkan untuk mengubah arah pergerakan dengan jumlah putaran kemudi yang minimal.

Keunggulan lain dari desain rack and pinion adalah ukuran dan bentuk bak mesin. Dengan ukurannya yang kecil dan bentuknya yang lonjong, bak mesin ini bisa muat dimana saja di dalam mobil. Produsen mobil menempatkan bak mesin di atas mesin, di bawah mesin, di depan atau di belakang mesin, tergantung model mobilnya. Mekanisme rack and pinion memungkinkan tercapainya reaksi roda yang hampir seketika saat memutar roda kemudi. Sistem ini memungkinkan terciptanya mobil berkecepatan tinggi dengan sistem kendali yang modern dan lebih baik.

Penguat

Penguat digunakan untuk memudahkan kontrol. Berkat amplifier, akurasi kontrol yang lebih baik dapat dicapai dan kecepatan transmisi gerakan dari roda kemudi ke roda dapat ditingkatkan. Mobil dengan amplifier lebih mudah, mudah, dan cepat dikendarai. Penguatnya bisa berupa listrik, pneumatik atau hidrolik. Kebanyakan mobil modern menggunakan booster hidrolik yang ditenagai oleh motor listrik.

Booster hidrolik terdiri dari katup putar dan pompa baling-baling. Karena pergerakan pompa baling-baling, energi hidrolik disuplai ke mekanisme kemudi. Pompa ini digerakkan oleh motor listrik mobil. Ini menggerakkan cairan hidrolik. Tekanan diatur menggunakan katup pengaman yang terpasang di dalam pompa. Tidak sulit untuk menebak bahwa semakin tinggi putaran mesin maka semakin banyak pula jumlah cairan yang masuk ke mekanisme pompa.

Teknologi baru

Baru-baru ini, produsen mobil mulai memproduksi model dengan bantuan tenaga listrik. Mobil seperti itu dikendarai " komputer terpasang“, yaitu suatu sistem elektronik yang beroperasi secara otomatis. Yang terpenting, sistem ini menyerupai permainan komputer, di mana sensor khusus yang dipasang di roda kemudi memberikan informasi tentang semua perubahan pada komputer pusat dan perubahan posisi mekanisme.

Mengarahkan Tautan Lemah

Seperti mekanisme lainnya, sistem kemudi rusak dari waktu ke waktu. Pengemudi berpengalaman mendengarkan mobilnya dan dapat menentukan adanya kerusakan tertentu melalui suara yang khas.

Misalnya, suara ketukan atau peningkatan permainan pada roda kemudi mungkin menunjukkan bahwa kotak engkol, braket lengan pendulum, atau bipod kemudi kendor pada mekanisme kemudi. Hal ini mungkin juga merupakan tanda bahwa sambungan steering linkage, pasangan transmisi, atau bushing lengan pendulum tidak dapat digunakan. Kerusakan ini dapat diatasi dengan manipulasi sederhana: mengganti suku cadang yang aus, menyetel roda gigi atau pengencang.

Jika terdapat hambatan berlebih pada saat memutar setir, maka dapat dikatakan bahwa rasio sudut roda depan atau pengikatan pasangan transmisi telah terganggu. Selain itu, roda kemudi mungkin sulit digerakkan jika tidak ada pelumasan di dalam bak mesin. Kekurangan ini harus dihilangkan: tambahkan pelumas, seimbangkan sudut pemasangan, sesuaikan persneling.

Pencegahan

Agar perangkat kemudi mobil dapat berfungsi dalam jangka waktu yang lama, maka perlu diperhatikan pencegahannya. Pemeriksaan menyeluruh terhadap bagian dan mekanisme kemudi dapat melindungi Anda dari kerusakan yang memerlukan perbaikan yang lama dan mahal. Selain pencegahan, gaya mengemudi juga sangat penting.

Terjadinya malfungsi dapat dicegah dengan tepat waktu Pemeliharaan, yang meliputi diagnosa kondisi mekanisme kemudi dan bagian serta elemen penting lainnya dari mobil.

• Berita
• Bengkel

Miliaran rubel kembali dialokasikan untuk industri otomotif Rusia

Perdana Menteri Rusia Dmitry Medvedev menandatangani dekrit yang mengatur alokasi dana anggaran sebesar 3,3 miliar rubel Pabrikan Rusia mobil. Dokumen terkait diposting di situs web pemerintah. Perlu dicatat bahwa alokasi anggaran pada awalnya disediakan oleh anggaran federal untuk tahun 2016. Pada gilirannya, keputusan yang ditandatangani oleh Perdana Menteri menyetujui aturan untuk menyediakan...

KamAZ flatbed baru: dengan transmisi otomatis dan poros pengangkat (foto)

Truk jarak jauh flatbed baru ini berasal dari seri andalan 6520. Truk baru ini dilengkapi kabin dari Mercedes-Benz Axor generasi pertama, mesin Daimler, transmisi otomatis Roda gigi ZF, dan poros penggerak Daimler. Selain itu, poros terakhir adalah poros pengangkat (yang disebut “kemalasan”), yang memungkinkan “mengurangi biaya energi secara signifikan dan pada akhirnya...

Harga diumumkan untuk sedan versi sport Volkswagen Polo

Mobil yang dibekali mesin 1,4 liter 125 tenaga kuda ini akan ditawarkan dengan harga mulai dari 819.900 rubel untuk versi transmisi manual 6 percepatan. Selain manual 6 kecepatan, versi yang dilengkapi robot DSG 7 kecepatan juga akan tersedia untuk pelanggan. Untuk Volkswagen Polo GT mereka akan meminta mulai 889.900 rubel. Seperti yang dikatakan Auto Mail.Ru, dari sedan biasa...

Limusin untuk Presiden: rincian lebih lanjut terungkap

Situs web Layanan Paten Federal terus menjadi satu-satunya sumber informasi terbuka tentang “mobil untuk presiden”. Pertama, NAMI mematenkan model industri dua mobil - limusin dan crossover, yang merupakan bagian dari proyek "Cortege". Kemudian orang-orang kami mendaftarkan desain industri yang disebut “Dasbor Mobil” (kemungkinan besar...

Wilayah Rusia dengan mobil tertua diberi nama

Pada saat yang sama, armada kendaraan termuda ada di Republik Tatarstan ( umur rata-rata- 9,3 tahun), dan yang tertua di Wilayah Kamchatka (20,9 tahun). Badan analitik Autostat menyediakan data tersebut dalam studinya. Ternyata, selain Tatarstan, hanya di dua wilayah Rusia yang rata-rata usia mobil penumpangnya kurang...

SUV GMC berubah menjadi mobil sport

Hennessey Performance selalu terkenal karena kemampuannya dalam menambahkan kuda tambahan ke dalam mobil yang “dipompa”, tetapi kali ini orang Amerika jelas-jelas bersikap rendah hati. GMC Yukon Denali bisa berubah menjadi monster sungguhan, untungnya, "delapan" 6,2 liter memungkinkan hal ini dilakukan, tetapi insinyur mesin Hennessey membatasi diri pada "bonus" yang agak sederhana, meningkatkan tenaga mesin...

Foto hari ini: bebek raksasa vs. pengemudi

Jalan bagi pengendara di salah satu jalan raya setempat diblokir oleh... bebek karet besar! Foto bebek tersebut langsung menjadi viral di jejaring sosial, dan mendapat banyak penggemar. Menurut The Daily Mail, bebek karet raksasa itu milik dealer mobil setempat. Rupanya, sesosok benda tiup terlempar ke jalan...

Mercedes akan merilis mini-Gelendevagen: detail baru

Model baru yang dirancang untuk menjadi alternatif yang elegan Mercedes-Benz GLA, akan menerima penampilan brutal dalam gaya "Gelendevagen" - Mercedes-Benz G-Class. Publikasi Jerman Auto Bild berhasil menemukan detail baru tentang model ini. Jadi, jika Anda percaya informasi orang dalam, Mercedes-Benz GLB akan memiliki desain bersudut. Di sisi lain, lengkap...

Pemilik Mercedes akan melupakan apa itu masalah parkir

Menurut Zetsche yang dikutip Autocar, dalam waktu dekat mobil tidak akan menjadi begitu saja kendaraan, tetapi sebagai asisten pribadi yang akan sangat menyederhanakan kehidupan masyarakat dengan berhenti memicu stres. Secara khusus, CEO Daimler segera mengatakannya mobil Mercedes sensor khusus akan muncul yang “akan memantau parameter tubuh penumpang dan memperbaiki situasi...

Harga rata-rata mobil baru di Rusia telah diumumkan

Jika pada tahun 2006 harga rata-rata tertimbang sebuah mobil sekitar 450 ribu rubel, maka pada tahun 2016 sudah menjadi 1,36 juta rubel. Data ini disediakan oleh lembaga analitik Autostat, yang mempelajari situasi pasar. Sama seperti 10 tahun lalu, yang termahal pasar Rusia mobil asing tetap ada. Sekarang harga rata-rata mobil baru...

CARA memilih warna mobil, memilih warna mobil.

Cara Memilih Warna Mobil Bukan rahasia lagi kalau warna mobil terutama mempengaruhi keselamatan lalu lintas. Apalagi kepraktisannya juga tergantung pada warna mobil. Mobil diproduksi dalam semua warna pelangi dan lusinan coraknya, tetapi bagaimana cara memilih warna “Anda”? ...

Perangkat kemudi adalah dasar dari kemudi, yang menjalankan fungsi-fungsi berikut:

• peningkatan upaya yang diterapkan pada roda kemudi;
• transmisi gaya ke penggerak kemudi;
• kembalinya roda kemudi secara spontan ke posisi netral saat beban dilepas.

Pada intinya mekanisme kemudi adalah transmisi mekanis (gearbox), sehingga parameter utamanya adalah rasio roda gigi. Tergantung pada jenisnya transmisi mekanis Jenis mekanisme kemudi berikut dibedakan: rak dan pinion, cacing, sekrup.

Kemudi rak dan pinion

Kemudi rack and pinion adalah jenis mekanisme yang paling umum dipasang pada mobil penumpang. Mekanisme kemudi rack and pinion mencakup pinion dan rak kemudi. Roda gigi dipasang pada poros roda kemudi dan selalu menyatu dengan rak kemudi (roda gigi).

Mekanisme kemudi rack and pinion bekerja sebagai berikut. Saat Anda memutar setir, rak bergerak ke kanan atau ke kiri. Saat rak bergerak, batang kemudi yang terpasang padanya ikut bergerak dan memutar roda kemudi.

Mekanisme kemudi rack and pinion dibedakan dari kesederhanaan desainnya, efisiensi tinggi, serta kekakuan tinggi. Pada saat yang sama, mekanisme kemudi jenis ini sensitif terhadap beban kejut dari ketidakteraturan jalan dan rentan terhadap getaran. Karena mereka fitur desain perangkat kemudi rack and pinion terpasang pada kendaraan penggerak roda depan dengan suspensi roda kemudi independen.

Perangkat kemudi cacing

Mekanisme kemudi cacing terdiri dari cacing globoid (cacing dengan diameter bervariasi) yang dihubungkan ke poros kemudi dan roller. Tuas (bipod) yang terhubung ke batang kemudi dipasang pada poros roller di luar rumah mekanisme kemudi.

Rotasi roda kemudi memastikan bahwa roller menggelinding di sepanjang cacing, bipod berayun dan batang kemudi bergerak, sehingga mencapai putaran roda kemudi.

Mekanisme kemudi cacing kurang sensitif terhadap beban kejut, memberikan sudut kemudi yang lebih besar dan, karenanya, kemampuan manuver kendaraan yang lebih baik. Di sisi lain, mekanisme cacing sulit dibuat dan karenanya mahal. Pengemudian dengan mekanisme seperti itu mempunyai jumlah sambungan yang banyak, oleh karena itu memerlukan penyesuaian secara berkala.

Mekanisme kemudi cacing diterapkan pada mobil penumpang off-road dengan suspensi roda dependen, truk ringan dan bus. Sebelumnya, mekanisme kemudi jenis ini dipasang pada "klasik" domestik.

Mekanisme kemudi heliks

Mekanisme kemudi sekrup menggabungkan elemen struktural berikut: sekrup pada poros roda kemudi; mur yang bergerak di sepanjang sekrup; rak bergigi dipotong menjadi kacang; sektor roda gigi yang terhubung ke rak; bipod kemudi terletak di poros sektor.

Fitur khusus dari mekanisme kemudi sekrup adalah sekrup dan mur dihubungkan menggunakan bola, sehingga mengurangi gesekan dan keausan pada pasangan.

Pada dasarnya, pengoperasian mekanisme kemudi ulir mirip dengan pengoperasian roda gigi cacing. Memutar setir disertai dengan putaran sekrup yang menggerakkan mur yang terpasang padanya. Dalam hal ini, bola bersirkulasi. Mur, melalui rak, menggerakkan sektor roda gigi dan bipod kemudi.

Mekanisme kemudi sekrup, dibandingkan dengan roda gigi cacing, memiliki efisiensi yang lebih besar dan menghasilkan gaya yang lebih besar. Mekanisme kemudi jenis ini dipasang pada mobil mewah tertentu, truk besar dan bus.